[发明专利]一种自动煮饭机器人及使用方法

说明书

本发明涉及一种自动煮饭机器人及使用方法，包括蒸煮模块、进料模块、旋转搅拌模块、升降模块、进排水模块和称重控制模块；蒸煮模块包括锅盖、锅体，锅盖上竖向固设有套筒；旋转搅拌模块包括设置在套筒内的扇形柱阀壳体，扇形柱阀壳体内设有扇形柱阀芯，扇形柱阀芯内穿设有空心轴，空心轴通过第一驱动电机驱动其旋转，升降模块包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母滑块与第一驱动电机固接。本发明通过设置扇形柱阀芯的弧形面紧贴套筒的进风口和多个进料口，通过旋转搅拌模块和进料模块的配合将不同谷物通过进料口投放至锅体内，通过抽排水装置进水抽水，实现进料、加水以及蒸煮的功能，省去人们的做饭的时间，增加工作和休闲的时间。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体是指一种自动煮饭机器人及使用方法。

背景技术

现在人们生活、工作的压力日益增加，越来越多人都需要加班完成工作，对于加班群体来说，结束日常劳累工作或外出后，在家做饭成为人们较为心累的现象，同时，每天早起做饭的时间更少之又少，为提高加班群体的饮食效率，现在市场出现各种高压锅、电饭锅等半自动做饭家用电器，通过将谷物或饭菜清洗干净放入锅中定时蒸煮即可使用，但还是需要手动清洗米、加水和清洗等操作，对于粥类如玉米粥，需要经常搅拌棒，不然会出现粘锅现象，普通电饭锅不能满足人们能够快速吃到食物。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种自动煮饭机器人，通过旋转搅拌模块和进料模块的配合将不同谷物通过进料口投放至锅体内，通过进排水装置进水抽水，实现快速清洗谷物并进行蒸煮，省去人们做饭的时间，增加工作和休闲的时间。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自动煮饭机器人，包括蒸煮模块、进料模块、旋转搅拌模块、升降模块、进排水模块和称重控制模块；

蒸煮模块包括锅盖、锅体以及用于支撑锅体的支撑架，锅盖上竖向固设有套筒；

旋转搅拌模块包括设置在套筒内的扇形柱阀壳体，扇形柱阀壳体内设有扇形柱阀芯，扇形柱阀芯内穿设有空心轴，空心轴上部设置有定位模块，定位模块包括金属块Ⅰ以及与金属块Ⅰ相适配的接近开关Ⅰ，空心轴通过第一驱动电机驱动其旋转，扇形柱阀壳体上设置有多个进料口；

进料模块包括多个进料仓，多个进料仓分别与扇形柱阀壳体的进料口连通；

支撑架上方设有固定架，称重控制模块包括称重传感器，称重传感器固设在支撑架上方和固定架的下端位置；

升降模块包括固设在称重传感器上的滚珠丝杠以及用于驱动滚珠丝杠旋转的第二驱动电机，滚珠丝杠的螺母滑块与第一驱动电机的壳体固接；

进排水模块包括进排水管，进排水管一端与空心轴的上端通过旋转接头连接，另一端连接进排水装置。

锅体为现有技术，可以实现加热蒸煮的功能，进料仓为锥形结构，上宽下窄，便于谷物通过锅盖上的套筒滑落至锅体内，进料仓设置为多个，分别固设在支撑架上，并位于锅体上方，每个进料仓的出口分别与扇形柱阀壳体的多个进料口连通，根据需求，投放不同谷物进行蒸煮；扇形柱阀芯的横截面的弧长为优弧，形成一个有劣弧缺口的扇形柱阀芯，劣弧缺口的扇形柱阀芯为扇形进料开口，扇形柱阀芯的弧形面紧贴扇形柱阀壳体的进风口和多个进料口，非工作状态扇形进料开口对应扇形柱阀壳体的进风口，阻隔多个进料口落入谷物，在空心轴设置有定位模块，定位模块包括接近开关Ⅰ，用于实现空心轴的定位，根据需求，第二驱动电机为步进电机，控制第二驱动电机带动滚珠丝杠的螺母滑块向上移动，通过扇形柱阀芯旋转不同角度打开不同进料口进行进料；扇形柱阀芯外壁设有耐磨层，耐摩层为弹性材质，使阀芯与外壳内壁之间形成一定的弹性压力，用于密封各排料口。

升降模块还包括底座、支撑臂、滚珠丝杠以及用于驱动滚珠丝杠旋转的第二驱动电机，底座固设在支撑架的固定架上，底座上设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母滑块固接有第一驱动电机，第二驱动电机设置在支撑臂的上端。