[发明专利]一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备

权利要求书

1.一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，包括包括斜面箱(10)，其特征在于：所述斜面箱(10)斜面方向与无障碍通道所需斜面相同，所述斜面箱(10)内设有斜面腔(11)，所述斜面腔(11)内设有爬坡机构(42)，所述爬坡机构(42)内包括前轮防移机构(43)和防翻机构(44)，所述防翻机构(44)包括铰接设置在所述斜面腔(11)靠近轮椅需要下坡位置侧倾斜的行驶踏板(12)，所述行驶踏板(12)远离地面的一侧内水平方向对称设有行驶槽(16)，所述行驶踏板(12)内设有靠近轮椅需要上坡的位置处的防翻槽(13)，所述防翻槽(13)与地面水平方向的两侧内滑动对称设有移动块(39)，两侧的所述移动块(39)之间转动连接有防翻阻挡块(36)，所述防翻阻挡块(36)上固定设有与地面水平的防翻板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述行驶踏板(12)倾斜方向与所述斜面箱(10)斜面方向相同，所述防翻阻挡块(36)自带有扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述斜面腔(11)内设有能够抬升机构(41)，所述抬升机构(41)包括滑动设置在所述斜面腔(11)与地面垂直方向并靠近下坡位置处内的抬升槽(22)，所述抬升槽(22)远离地面水平方向的一侧固定设有抬升电机(26)，所述抬升电机(26)靠近地面的一侧动力连接有螺纹轴(27)，所述抬升槽(22)内滑动设有靠近地面侧的L形伸缩板(29)，所述L形伸缩板(29)与地面垂直方向侧的凸出部分与所述行驶踏板(12)靠近地面侧倾斜面铰接连接，所述L形伸缩板(29)内转动设有与所述抬升电机(26)螺纹配合的内螺纹套筒一(28)。

4.根据权利要求1所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述前轮防移机构(43)包括设置在所述行驶踏板(12)远离地面的一侧内水平方向对称的驱动槽(20)，所述驱动槽(20)靠近下坡的一侧固定设有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)靠近上坡的一侧动力连接有主动轴(14)，所述行驶槽(16)内沿与地面倾斜方向侧相对于所述驱动槽(20)中心对称设有凸型减速槽(30)，所述凸型减速槽(30)的凸出部分与所述驱动槽(20)沿与地面倾斜方向内相互连通，所述凸型减速槽(30)的平面部分内滑动设有靠近上坡位置处的弧形板(17)，所述弧形板(17)的弧面方向朝下坡的方向，所述凸型减速槽(30)靠近地面侧倾斜面内转动设有自带扭簧的转动轴(21)，所述转动轴(21)上固定设有倾斜的伸缩推动板(18)，所述伸缩推动板(18)靠近上坡侧倾斜面与所述弧形板(17)靠近下坡侧端面交际连接，所述行驶槽(16)靠近地面侧倾斜面内设有压力传感器(19)。

5.根据权利要求4所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述防翻机构(44)还包括滑动设置在所述防翻槽(13)靠近地面侧倾斜面的弧形板(17)，所述弧形板(17)与所述防翻板(15)之间滑动配合，所述主动轴(14)连接至所述防翻槽(13)内并位于所述防翻槽(13)内的所述主动轴(14)上自带有螺纹，所述伸缩块(37)内转动设有与所述主动轴(14)上的螺纹部分螺纹配合的内螺纹套筒二(38)。

6.根据权利要求4所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述斜面腔(11)内设有能够对于减速机构(45)，所述减速机构(45)包括固定设置在所述主动轴(14)上的减速齿轮(24)，所述减速齿轮(24)位于所述驱动槽(20)内靠近下坡的位置，所述凸型减速槽(30)的平面部分内滑动设有靠近下坡位置处的缓冲块(23)，所述缓冲块(23)的斜面位于所述行驶槽(16)内并斜面方向朝所述凸型减速槽(30)靠近下坡的位置方向，所述缓冲块(23)靠近上坡侧端面与所述伸缩推动板(18)靠近下坡侧倾斜面铰接连接。

7.根据权利要求6所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述减速机构(45)内还包括滑动设置在所述驱动槽(20)靠近地面的一侧内连接至与地面垂直方向一侧的所述凸型减速槽(30)内的L形减速齿条一(31)，所述L形减速齿条一(31)靠近所述减速齿轮(24)底部位置并与所述减速齿轮(24)啮合，所述L形减速齿条一(31)上与地面倾斜方向的凸出部分部顶与地面垂直方向一侧的所述缓冲块(23)底部固定连接，所述驱动槽(20)远离地面的一侧内滑动设有连接至与地面垂直方向另一侧的所述凸型减速槽(30)内的L形减速齿条二(32)，所述L形减速齿条二(32)靠近所述减速齿轮(24)顶部位置并与所述减速齿轮(24)啮合，所述缓冲块(23)上与地面倾斜方向的凸出部分部顶与地面垂直方向另一侧的所述缓冲块(23)底部固定连接。