[发明专利]一种双头自适应仿形焊接小车

权利要求书

1.一种双头自适应仿形焊接小车，其特征在于：包括双头自适应仿形焊接装置和支撑装置，双头自适应仿形焊接装置设置在支撑装置上；所述支撑装置包括活动臂固定座(10)、活动臂(11)和双轮基座(15)，所述活动臂固定座(10)固定在地面上，通过联接销(8)与活动臂(11)连接，活动臂(11)的另一端与双轮基座(15)连接，所述双轮基座(15)沿不规则长杆件(28)的轴线方向设置；所述双头自适应仿形焊接装置包括径向自适应调节组件、轴向自适应调节组件和焊接组件；

所述径向自适应调节组件包括径向浮动座(4)、基座盖板(20)和径向复位弹簧(21)，所述径向浮动座(4)为U形结构，且在径向浮动座(4)上设置有径向座滚道(4-1)、双头连接块(4-2)、径向浮动座滚轮轴孔(4-3)和径向复位弹簧孔(4-4)，所述径向座滚道(4-1)对称设置在U形结构的内侧，与轴向自适应调节组件配合使用，所述双头连接块(4-2)与设置在双轮基座(15)上的基座内侧面(15-3)配合使用，所述径向复位弹簧(21)设置在径向复位弹簧孔(4-4)内，且径向复位弹簧(21)的上端面与基座盖板(20)的下底面接触；

所述轴向自适应调节组件包括轴向浮动座(2)、轴向仿形球头杆(3)、轴向座滚珠(22)、轴向复位弹簧固定板(12)和轴向复位弹簧(13)，所述轴向浮动座(2)卡合在径向浮动座(4)的U形卡槽内，且在轴向浮动座(2)上设置有轴向座焊枪斜孔(2-1)，轴向球头杆孔(2-2)和轴向座滚道(2-3)，所述轴向仿形球头杆(3)的一端设置在轴向球头杆孔(2-2)内，另一端与底板(9)接触，所述轴向座滚道(2-3)与径向座滚道(4-1)配合使用，所述轴向座滚珠(22)设置在轴向座滚道(2-3)与径向座滚道(4-1)之间，所述轴向复位弹簧固定板(12)设置在径向浮动座(4)的正面，将轴向座滚珠(22)封闭在轴向座滚道(2-3)和径向座滚道(4-1)内，所述轴向复位弹簧(13)的一端固定在轴向复位弹簧固定板(12)上，另一端固定在轴向复位弹簧固定销(14)上，所述轴向复位弹簧固定销(14)对称设置在轴向浮动座(2)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种双头自适应仿形焊接小车，其特征在于：所述的支撑装置还包括滚动轴承(26)和轴承轴(27)，所述双轮基座(15)远离底板(9)的一端设置有支架座(16)，所述支架座(16)上设置有支架座轴孔(16-1)，所述支架座轴孔(16-1)与设置在双轮基座(15)上的基座轴承轴安装孔(15-4)同轴设置，所述轴承轴(27)的两端分别插设在支架座轴孔(16-1)与基座轴承轴安装孔(15-4)内，且所述滚动轴承(26)的内圈固定在轴承轴(27)上，滚动轴承(26)的外圈与活动臂(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双头自适应仿形焊接小车，其特征在于：所述的双轮基座(15)上还对称设置有基座滚轮孔(15-5)，且在基座滚轮孔(15-5)内通过双轮基座滚轮杆(18)安装有双轮基座滚轮(17)，双轮基座滚轮(17)与不规则长杆件(28)的外侧壁径向接触。

4.根据权利要求3所述的一种双头自适应仿形焊接小车，其特征在于：所述的活动臂(11)沿长度方向上还活动设置有配重块(25)。

5.根据权利要求1所述的一种双头自适应仿形焊接小车，其特征在于：所述的基座内侧面(15-3)内设置有基座滚道(15-1)，所述基座滚道(15-1)为3/4圆的圆柱滚道，且在基座滚道(15-1)内设置有基座滚珠(19)，基座滚珠(19)的一部分与双头连接块(4-2)的外侧壁滚动接触，所述双头连接块(4-2)可以在基座内侧面(15-3)内上下活动。

6.根据权利要求5所述的一种双头自适应仿形焊接小车，其特征在于：所述的径向复位弹簧孔(4-4)的上端面到双头连接块(4-2)底面的距离小于基座内侧面(15-3)的深度，当双头连接块(4-2)插入基座内侧面(15-3)时，径向复位弹簧孔(4-4)的上端面与基座盖板(20)的下底面存在活动间隙，双头连接块(4-2)底面与基座底面(15-6)存在活动间隙。