[发明专利]指环阵列拾音控制方法、装置、存储介质及指环阵列

权利要求书

1.一种指环阵列拾音控制方法，其特征在于，所述指环阵列包括多个间隔的指环，每一所述指环均包括麦克风，所述指环阵列拾音控制方法包括：

获取每一所述指环采集到的声音信号以及采集到每一所述声音信号的时刻，所述指环包括第一指环、第二指环以及第三指环；

根据多个所述时刻获取每两个所述指环采集到声音信号的时间差；

根据每一所述时间差确定对应的两个所述指环与目标声源的距离之间的差值；其中，所述目标声源的位置坐标为(x，y，z)，所述第一指环、所述第二指环以及所述第三指环的几何坐标分别依次为(X₁，Y₁，Z₁)、(X₂，Y₂，Z₂)、(X₃，Y₃，Z₃)，根据公式ΔS＝ΔT*C计算每两个所述指环与所述目标声源距离的差值，其中ΔT为时间差，ΔS为每两个所述指环与所述目标声源距离的差值，C为声音在空气中的传播速度；

根据公式ΔS＝ΔT*C以及所述第一指环、所述第二指环和所述第三指环的几何坐标得到一组三元二次方程组：

通过求解所述三元二次方程组，计算所述目标声源的位置坐标(x，y，z)，以确定所述目标声源的位置，其中，所述指环的几何坐标是从预先设置好的指环阵列中各指环的坐标中获得，且所述预先设置好的指环阵列中各指环的坐标根据预设用户佩戴指环的方式来设置；

控制所述多个指环采集来自所述目标声源所在方向的声音信号。

2.根据权利要求1所述的指环阵列拾音控制方法，其特征在于，所述控制所述多个指环采集来自所述目标声源所在方向的声音信号包括：

确定每一所述指环与所述目标声源的距离；

根据所述距离和所述目标声源的位置计算每一所述指环的时延补偿值；

根据所述时延补偿值对所述声音信号进行波束形成处理，波束形成方向对准所述目标声源方向。

3.根据权利要求1所述的指环阵列拾音控制方法，其特征在于，所述控制所述多个指环采集来自所述目标声源所在方向的声音信号之后还包括：

对采集到的来自所述目标声源所在方向的声音信号进行增强处理。

4.根据权利要求3所述的指环阵列拾音控制方法，其特征在于，所述对采集到的来自所述目标声源所在方向的声音信号进行增强处理之后，还包括：

对采集到的来自所述目标声源所在方向之外的声音信号进行抑制处理，以减弱采集到的所述目标声源所在方向之外的声音信号。

5.根据权利要求1所述的指环阵列拾音控制方法，其特征在于：

多个所述指环的布局方式为直线型阵列或者圆形阵列。