[发明专利]一种无人机多功能防护起落架

说明书

本发明涉及无人机配件领域，且公开了一种无人机多功能防护起落架，包括固定在无人机底部的主支撑架，所述主支撑架的下侧固定有主支撑杆，所述主支撑杆的两侧转动设置有连接球，所述主支撑架的两侧对称设置有能够进行拆卸的支撑块，所述支撑块内设置有开口朝向靠近主支撑架一侧的安装腔，所述安装腔内设置有安装组件，所述安装腔的上下两侧端壁内连通设置有限位腔。该一种无人机多功能防护起落架能够在无人机出现故障从高空即将坠入水中时，通过展开稳定板和对气囊进行充气使气囊膨胀展开的方式，来使无人机能够稳定漂浮在水面上，从而避免无人机进水，进而解决了无人机掉入水中易损坏的问题。

技术领域

本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机多功能防护起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在民用领域通常被用作拍摄用途，拍摄场景较为复杂，其能够在水面地面以及丛林之间进行拍摄。

但由于无人机的动力是由蓄电池提供的，若出现无人机在电池电力耗尽前还未返回地面的情况时，无人机会从高空掉落至地面或水中，从而使无人机内部机构受到较为严重的损坏，同时若无人机在正常运转时若出现机械故障也有可能会从高空掉落使无人机损坏。

发明内容

本发明提供的一种无人机多功能防护起落架，具备多功能防护的优点，解决了无人机因蓄电池电力耗尽以及机械故障从高空坠落，从而使无人机受到损坏的问题。

本发明提供如下技术方案：一种无人机多功能防护起落架，包括固定在无人机底部的主支撑架，所述主支撑架的下侧固定有主支撑杆，所述主支撑杆的两侧转动设置有连接球，所述主支撑架的两侧对称设置有能够进行拆卸的支撑块，所述支撑块内设置有开口朝向靠近主支撑架一侧的安装腔，所述安装腔内设置有安装组件，所述安装腔的上下两侧端壁内连通设置有限位腔，所述限位腔的上侧设置有开口朝向远离所述主支撑架一侧的弹力腔，所述弹力腔内设置有缓冲组件，下侧所述限位腔的一侧设置有药剂腔，下侧所述限位腔靠近所述主支撑架的一侧设置有开口朝向靠近所述主支撑架一侧的气囊腔，所述气囊腔内设置有浮力组件，所述药剂腔的下侧设置有压力腔，所述压力腔的下侧设置有开口朝向远离所述主支撑架一侧的稳定腔，所述稳定腔内设置有稳定组件，所述安装腔远离所述主支撑架的一侧设置有传感器。

精选的，所述缓冲组件包括滑动设置于所述弹力腔内的弹力板，所述弹力板远离所述主支撑架的一侧端面固定有具有弹性的缓冲爪，所述弹力板靠近所述主支撑架的一侧端面与所述弹力腔靠近所述主支撑架的一侧端壁之间固定连接有弹力弹簧，所述弹力腔的下侧连通设置有滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有能够移动至所述弹力腔内的滑动块，所述滑动腔远离所述主支撑架的一侧端壁连通设置有吸附腔，所述滑动块上固定有滑动设置于所诉吸附腔内的吸附板，所述吸附腔的下端壁固定安装有通电后能够吸引所述吸附板的电磁铁，所述滑动块的下端面与所述滑动腔的下端壁之间固定连接有复位弹簧。

精选的，所述浮力组件包括安装在所述气囊腔内的气囊，所述气囊腔的开口处固定安装有防止异物进入的封装板，所述药剂腔与所述气囊之间连通设置有导气管，所述压力腔内滑动设置有压力板，所述压力板上固定有上侧延伸至所述药剂腔内且下侧能够移动至所述稳定腔内的密封板，所述压力板的下端面与所述压力腔的下端壁之间固定连接有压力弹簧。

精选的，所述密封板能够将所述药剂腔的两侧分隔开且液体和气体均无法通过，所述气囊充气展开后能够将主支撑杆下侧位于两个所述支撑块之间的空间填满。

精选的，所述稳定组件包括固定在所述稳定腔靠近所述主支撑架一侧端壁内的稳定电机，所述稳定电机远离所述主支撑架的一侧动力连接有稳定轴，所述稳定腔内滑动设置有与所述稳定轴螺纹连接的稳定板，所述稳定板能够在水中浮起。