[发明专利]烹饪设备有效
申请号: | 202110283065.1 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN112971524B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 林兆伟;黄日灵;王辉望;冯智文;梁继洪;李佩佩 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/18 | 分类号: | A47J27/18;A47J36/00;A47J36/32 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘娜 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 烹饪 设备 | ||
本发明提供了一种烹饪设备,其包括:用于承载食材的承载部件、转动轴和检测部件,转动轴与承载部件连接,以带动承载部件绕转动轴的轴线转动;检测部件与转动轴连接,以检测转动轴受到的作用力;当检测部件检测到的转动轴受到的作用力大于预定力时,控制承载部件转动至煮料位置;当承载部件在煮料位置停留第一预定时间后,控制承载部件转动至滤水位置;当承载部件在滤水位置停留第二预定时间后,控制承载部件转动至倒料位置。将本烹饪设备用作煮面机,能够解决现有技术中的煮面机的自动化程度较低的问题。
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域,具体而言,涉及一种烹饪设备。
背景技术
目前,在食材加工领域中,越来越多的设备都采用半自动或全自动的方式加工食材,以节省时间,提高食材加工效率,以煮面为例,现有的煮面机主要分为升降式结构和翻转式结构。
升降式结构煮面机采用气缸、推杆等机构将面篓升降,后续由人工进行捞面,人工参与较多。翻转式结构煮面机主要采用电机进行翻转面篓实现捞面入碗动作,省去了人工捞面动作。
但是,在将面放入面篓后,升降式结构煮面机和翻转式结构煮面机均需要依靠人工操作,才能实现对面篓中的面进行加热烹煮操作,自动化程度较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种烹饪设备,以解决现有技术中的煮面机的自动化程度较低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种烹饪设备,其包括:承载部件,承载部件用于承载食材;转动轴,转动轴与承载部件连接,以带动承载部件绕转动轴的轴线转动;检测部件,检测部件与转动轴连接,以检测转动轴受到的作用力;其中,承载部件具有煮料位置、滤水位置和倒料位置;当检测部件检测到的转动轴受到的作用力大于预定力时,控制承载部件转动至煮料位置;当承载部件在煮料位置停留第一预定时间后,控制承载部件转动至滤水位置;当承载部件在滤水位置停留第二预定时间后,控制承载部件转动至倒料位置。
进一步地,烹饪设备还包括驱动组件,检测部件包括传动部和设置在传动部上的检测传感部,传动部与驱动组件和转动轴均连接,以使驱动组件通过传动部驱动转动轴转动。
进一步地,驱动组件包括:传动齿轮,传动齿轮可转动地设置;传动齿轮与传动部连接,以通过传动部带动转动轴转动;驱动部,驱动部与传动齿轮传动连接,以驱动传动齿轮转动。
进一步地,烹饪设备还包括:第一传感部和第一感应部,第一传感部固定设置,第一感应部设置在传动齿轮上;当承载部件处于煮料位置时,第一传感部和第一感应部相对设置并相互感应;和/或,第二传感部和第二感应部,第二传感部固定设置,第二感应部设置在传动齿轮上;当承载部件处于倒料位置时,第二传感部和第二感应部相对设置并相互感应。
进一步地,烹饪设备还包括第三传感部和第三感应部,第三传感部固定设置,第三感应部设置在传动齿轮上;当承载部件处于滤水位置时,第三传感部和第三感应部相对设置并相互感应;或者,通过使承载部件从煮料位置转动预定角度,以使承载部件转动至滤水位置。
进一步地,沿传动齿轮的轴线方向,传动齿轮具有相对设置的第一侧和第二侧;烹饪设备还包括:第一限位部,第一限位部位于传动齿轮的第一侧,并与传动部固定连接,以在传动齿轮的轴线方向上对传动齿轮进行限位;和/或,第二限位部,第二限位部位于传动齿轮的第二侧,并与传动部固定连接,以在传动齿轮的轴线方向上对传动齿轮进行限位。
进一步地,烹饪设备还包括间隔设置的第一固定部和第二固定部,驱动组件位于第一固定部和第二固定部之间,传动部可转动地穿设在第一固定部或第二固定部上,以与驱动组件和转动轴连接。
进一步地,烹饪设备还包括:放置台,放置台具有用于放置器皿的预设位置;放置台位于承载部件的一侧,当承载部件转动至倒料位置时,承载部件的出口朝向预设位置设置。
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