[发明专利]一种无人机抓取装置

权利要求书

1.一种无人机抓取装置，包括用于安装在无人机底部的连接件(11)，其特征在于：所述连接件(11)内贯通有通腔(17)，所述通腔(17)内前后两侧对称且滑动设有滑动块(16)，前后两侧所述滑动块(16)能相对运动，所述滑动块(16)内滑动设有夹持杆(18)，所述夹持杆(18)内左端设有检测机构，当所述夹持杆(18)内左端伸入快递柜内后，继续滑动至所述检测机构与快递柜内最深处相抵，进而能开始夹紧工作，前后两侧所述夹持杆(18)内相邻一端面均设有夹持机构，所述检测机构能启动所述夹持机构，进而能将快递进行夹紧后从快递柜内取出，所述滑动块(16)左端面固定设有承重杆(13)，所述承重杆(13)内远离所述连接件(11)一端设有承重机构，所述承重机构能与快递柜内下壁相抵，进而能维持无人机中心的稳定。

2.如权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述滑动块(16)内位于所述夹持杆(18)上侧开设有连接腔(15)，所述连接腔(15)内远离所述通腔(17)内中心一端固定设有转动电机(34)，所述转动电机(34)靠近所述通腔(17)内中心一端动力连接有转轴(33)，所述转轴(33)靠近所述通腔(17)内中心一端延伸至相邻的所述连接腔(15)内固定设有直齿轮(14)，所述直齿轮(14)外圆面与相对应的所述夹持杆(18)上端面螺纹连接，当所述直齿轮(14)转动时，能带动所述夹持杆(18)滑动。

3.如权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述夹持杆(18)内左端两侧对称且开设有滑动腔(31)，所述滑动腔(31)内滑动设有压动块杆(32)，两侧所述压动块杆(32)左端延伸至所述夹持杆(18)左侧且固定设有压动块(24)，所述压动块(24)左端能与快递柜内左壁相抵，所述压动块杆(32)右端面与所述滑动腔(31)内右壁之间固定设有环形弹簧(21)，所述压动块(24)内右端面与所述夹持杆(18)左端面之间分别开设有触点开关腔(22)，所述触点开关腔(22)内固定设有触点开关(23)。

4.如权利要求3所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：前后两侧所述夹持杆(18)相邻一端面均固定连接有感应板(35)，当两侧所述触点开关(23)相抵时，能启动两侧所述感应板(35)工作，当两侧所述感应板(35)受到的挤压力大于设定值时能启动转动电机(34)。

5.如权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：后侧所述承重杆(13)内开设有收纳腔(39)，所述收纳腔(39)内左右两壁之间转动设有转动轴(40)，所述转动轴(40)外圆面绕设有网状布(41)，所述网状布(41)能对快递进行承托所述网状布(41)远离所述转动轴(40)一端与前侧所述承重杆(13)后端面固定连接，所述转动轴(40)外圆面一侧固定设有扭簧板(43)，所述扭簧板(43)远离所述网状布(41)一端面与所述收纳腔(39)远离所述网状布(41)一侧内壁之间固定设有扭簧(42)，所述扭簧(42)能通过自身扭转力带动网状布(41)复位。

6.如权利要求4所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述承重杆(13)上端面阵列且固定设有连接块(12)，所述连接块(12)上端面与所述夹持杆(18)下端面滑动连接，所述连接件(11)内且位于所述通腔(17)后侧固定设有滑动电机(19)，所述滑动电机(19)前端动力连接有动力轴(20)，所述动力轴(20)前端向前延伸至所述通腔(17)内与所述滑动块(16)内下端螺纹连接，当左右两侧所述触点开关(23)相抵时，能启动所述滑动电机(19)进行工作，进而能带动所述夹持杆(18)相互靠拢，进而开始夹持工作。

7.如权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述承重杆(13)内左侧下端左右两侧对称且开设有滑腔(29)，所述滑腔(29)内滑动设有固定杆(28)，所述固定杆(28)上端面与所述滑腔(29)内上壁之间固定设有压缩弹簧(25)，所述固定杆(28)下端固定设有承重块(26)，所述承重杆(13)内下端且位于左右两侧所述固定杆(28)之间固定设有距离感应器(27)，所述距离感应器(27)能感应其与所述承重块(26)之间的距离。