[发明专利]一种人脸识别方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种人脸识别方法，包括：实时跟踪人脸，得到多张人脸图像；针对多张人脸图像中的每一张人脸图像，获取该人脸图像中的人脸旋转程度参数、人眼睁开程度参数及人脸遮挡程度参数；根据人脸旋转程度参数、人眼睁开程度参数及人脸遮挡程度参数，从多张人脸图像中选取姿态最佳的人脸图像；对姿态最佳的人脸图像进行人脸识别。本公开还提供了一种人脸识别系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术领域

本公开涉及人脸识别领域，具体涉及一种人脸识别方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着我国人脸识别系统的快速发展，很多人脸识别系统也开始进入了商业化，但很多都是在理想的情况下才能取得较好的识别效果。在实际的应用环境中，存在很多诸如姿态、表情、光照、遮挡等的变化，而且由于人脸的姿态与监控摄像头的偏转角度变化多端，若采用单个监控摄像头进行图像采集会导致实际的人脸识别效果很难达到预期的结果。亟需一种能够应对人脸姿态的变化的人脸识别系统，使得人脸的姿态与监控摄像头的偏转角度具有随意性的情况下，能够获得较好的识别效果，提高识别的准确率和鲁棒性。

发明内容

本公开实施例提供的一种人脸识别方法、系统、电子设备及存储介质，降低人脸识别系统在实际应用中人脸姿态变化对识别效果的影响，有效提高人脸识别的正确率。

本公开的第一个方面提供了一种人脸识别方法，包括：实时跟踪人脸，得到多张人脸图像；针对多张人脸图像中的每一张人脸图像，获取该人脸图像中的人脸旋转程度参数、人眼睁开程度参数及人脸遮挡程度参数；根据人脸旋转程度参数、人眼睁开程度参数及人脸遮挡程度参数，从多张人脸图像中选取姿态最佳的人脸图像；对姿态最佳的人脸图像进行人脸识别。

进一步地，根据人脸旋转程度参数、人眼睁开程度参数及人脸遮挡程度参数，从该多张人脸图像中选取姿态最佳的人脸图像包括：根据每一张人脸图像的人脸旋转程度参数、人眼睁开程度参数、人脸遮挡程度参数及预置的权重来计算该张人脸图像的综合评价得分；比较每一张人脸图像的综合评价得分大小，得到综合评价得分最高的人脸图像，其中，该综合评价得分最高的人脸图像为姿态最佳的人脸图像。

进一步地，获取该人脸图像中的人脸旋转程度参数包括：将该人脸图像中各人脸器官映射至三维空间模型，得到人脸的俯仰角α、偏转角β和翻滚角γ，并根据俯仰角α、偏转角β及翻滚角γ得到人脸旋转程度参数；其中，该人脸图像的人脸旋转程度参数S满足以下关系：

进一步地，获取该人脸图像中的人眼睁开程度参数包括：计算每张人脸图像中左眼及右眼的上下眼睑距离的平均值L，该人脸图像的人眼睁开程度参数Z满足以下关系：

其中，L_min为该多张人脸图像中的上下眼睑距离最小值，L_max为该多张人脸图像中的上下眼睑距离最大值。

进一步地，获取该人脸图像中的人脸遮挡程度参数包括：计算该张人脸图像中非肤色像素个数占该人脸图像中总像素的比例N，则该人脸图像的人脸遮挡程度参数D满足以下关系：

其中，N_min为该多张人脸图像中非肤色像素个数占比的最大值，N_max为该多张人脸图像中非肤色像素个数占比的最小值。

进一步地，根据每一张人脸图像的人脸旋转程度参数、人眼睁开程度参数、人脸遮挡程度参数及预置的权重来计算该张人脸图像的综合评价得分包括：根据以下等式来计算预置的权重：