[发明专利]冲牙器的输出控制方法及系统

权利要求书

1.一种冲牙器的输出控制方法，用于控制所述冲牙器的输出水压，其特征在于，所述冲牙器包括电源模块、电机与驱动模块，所述电机的一端与电源模块电连接，所述电机的另一端与驱动模块电连接；所述方法包括：

向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度；

获取当前挡位下的目标电压值，并根据预设时间间隔获取所述电源模块的输入电压值；

根据公式

DUTY=VT/VBAT

计算出所述脉冲宽度调制信号的占空比；其中，DUTY为占空比，VT为所述目标电压值，VBAT为所述输入电压值；

根据调节后的脉冲宽度调制信号控制所述电机的端电压值；

其中，所述电机为马达，所述马达在所述电源模块供电、以及所述驱动模块的驱动下，通过齿轮带动活塞在泵体内做往复运动，从而使泵体内容积变化，使泵体内产生水压，进而在冲牙器的喷嘴处喷射出高速水柱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动模块包括NMOS管和信号输入端，所述信号输入端与NMOS管的栅极连接，所述信号输入端用于输入脉冲宽度调制信号；

所述向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度，包括：

当输入高电压至NMOS管的栅极时，所述NMOS管导通；

根据所述脉冲宽度调制信号的占空比控制所述NMOS管的导通时长，其中所述电机两端的平均电压与所述导通时长相关联；

根据所述电机两端的平均电压确定所述电机的输出功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电源模块包括电池，所述电机的一端与电池的正极连接，所述电机的另一端与所述NMOS管的漏极连接，所述NMOS管的源极接地；所述方法还包括：

当所述NMOS管导通时，所述电机两端形成电压差，以产生转动扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电源模块的输入电压值下降时，增加所述脉冲宽度调制信号的占空比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设时间间隔获取所述电源模块的输入电压值，包括：

当所述冲牙器处于开机状态时，每隔2秒检测所述电源模块的输入电压值，并根据所述输入电压值更新所述脉冲宽度调制信号的占空比。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冲牙器设置有多个挡位，每个挡位对应设置有不同的目标电压值；

所述获取当前挡位下的目标电压值，包括：

当确定当前挡位为第一挡位时，获取的目标电压值为1.8V；

当确定当前挡位为第二挡位时，获取的目标电压值为2.4V；

当确定当前挡位为第三挡位时，获取的目标电压值为3V。

7.一种冲牙器的输出控制系统，其特征在于，包括：

电源模块，用于提供电源输入；

电机，与所述电源模块电连接，用于将电能转换为机械能，以驱动所述冲牙器内的传动结构进行活塞运动并输出水压；

驱动模块，与所述电机电连接，用于驱动所述电机转动；

控制模块，用于向所述驱动模块发送脉冲宽度调制信号以控制所述电机的转动速度，所述控制模块还用于根据公式

DUTY=VT/VBAT

计算出所述脉冲宽度调制信号的占空比，以控制所述电机的端电压值保持稳定；其中，DUTY为占空比，VT为目标电压值，VBAT为输入电压值；

其中，所述电机为马达，所述马达在所述电源模块供电、以及所述驱动模块的驱动下，通过齿轮带动活塞在泵体内做往复运动，从而使泵体内容积变化，使泵体内产生水压，进而在冲牙器的喷嘴处喷射出高速水柱。