[发明专利]基于多种传感技术的入侵检测系统

说明书

本发明涉及安防技术领域，提供了一种基于多种传感技术的入侵检测系统，其主旨在于，解决现有安防系统存在大量漏报，无法满足特定的周界防护要求的问题。其主要方案包括微波检测模块、振动检测模块、视频检测模块，通过对微波事件、振动事件、视频事件进行综合判断，最终输出报警结果。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，提供了一种基于多种传感技术的入侵检测系统。

背景技术

市面上现有的安防系统主要有两种技术：传感器技术和视频技术。

传感器技术主要有：微波，红外，激光，振动光纤。无论是哪种传感设备，都采用单一技术手段，主要聚焦传感器硬件设备本身，产生的数据简单且数量较少，无法表达更多的内容，加上缺乏处理数据的软件算法，无法适应复杂的环境，误报和漏报的比例都无法满足防护的要求。

视频技术主要利用摄像头采集的图像信息，采用图像处理算法，实时分析数据。主要的技术有电子围栏，画面对比，以及当下流行的基于视频的AI技术。虽然误报和漏报相比传感器技术有所提高，但是无论是哪种视频技术，都离不开大量的计算和实时视频数据，前者需要大量的处理器，后者需要大量的数据传输带宽资源。并且数据的处理和传输是不间断的，又消耗大量的电能，“计算资源+带宽资源+功率消耗”增加了项目建设投入和运营成本。另外，画面远处的入侵行为，由于画面小，像素点少，视频技术几乎无法识别，加上夜晚的光线条件差，会造成大量漏报情况，也是无法满足特定的防护要求。

发明内容

本发明的目的在于通过微波传感器和振动传感器预先做出事件判断，然后再通过视频AI技术进行事件识别，解决远处的入侵行为，由于画面小，像素点少，视频技术几乎无法识别，加上夜晚的光线条件差，会造成大量漏报情况，也是无法满足特定的周界防护要求的问题。

一种基于多种传感技术的入侵检测系统，包括：

微波检测模块：获取微波传感器信号输出信号，通过傅里叶变换将时域信号转换成频域信号，然后滤波器获取15~35Hz的输入信号，然后以AHz刻度统计单位时间内，微波传感器信号振幅超过阈值的次数，得到反应微波传感器输出信号在“次数-时间”上变化的强度的微波特征数据波；并通过与特征数据波模板进行相似度判断，得到对应的微波事件；

振动检测模块：获取传感器信号输出信号，统计单位时间内，传感器电压强度超过阈值的次数，得到反应传感器输出信号在“次数-时间”上变化的强度的振动特征数据波；并通过与特征数据波模板进行相似度判断，得到对应的振动事件；

视频检测模块：通过视频AI识别，对视频内容进行判别，判断是否检测出人员入侵，得到视频事件；值得注意的视频AI识别技术目前有很多开源的算法模型，供广大开发者使用，但是为了提高算法识别精度，需要大量的数据样本对模型进行监督训练，并且不断调整算法参数，因此本申请对视频AI识别的实现不再赘述，本领域技术人员在不花费创造性劳动的前提下可以从现有技术中获取对应的实现方案。

当所述微波检测模块检测到微波事件或者振动检测模块检测到振动事件，则启动视频检测模块，得到视频事件；

通过对微波事件、振动事件、视频事件进行判断，输出报警结果。

微波事件、振动事件、视频事件其主要是相互补充，相互验证，如有振动事件，无微波事件，再通过视频AI识别进行事件判断，如也无视频事件，则可联合判断为无侵入行为发生。本领域技术人员应当得知，此次仅为举例，实际应用过程中，根据需求进行相应的设置即可。值得注意的是，本申请的微波事件、振动事件采用特征数据波相识度比对方法进行事件识别，其不再是简单的微波传感器或者振动传感器输出的“1，0”结果。

对于事件，可划分为徘徊事件，破坏事件，翻越事件等，本领域技术人员中不花费创造性劳动的前提下，应当得知，事件可根据使用场景，使用对象等进行进一步划分，或者定义其他类型事件。