[发明专利]一种高速自动取投苗装置

说明书

本发明提供了一种高速自动取投苗装置，包括置苗机构和取投苗机构；通过置苗机构的盛苗箱和输送带，使种苗紧密的放置在盛苗箱中，保证底部的取苗口始终有种苗，防止种苗漏取；通过驱动电机带动齿条和拨叉实现快速往复运动，通过下压滚轮使拨叉翻转进行投苗，通过复位滚轮使拨叉复位，从而实现高速的取投苗动作，且可通过电机转速控制来实现取投苗的速度控制，以适应不同栽植速度的要求，结构简单高效，提高了移栽机的移栽效率。

技术领域

本发明涉及移栽机技术领域，具体为一种高速自动取投苗装置。

背景技术

农业生产中移栽机已被广泛应用，极大提升了需要育苗栽种作物的种植效率。目前公知的移栽机中，插秧机作业效率快速高效，技术已比较成熟，其栽种的行距、株距较大，且栽种速度快，适合于大面积水稻秧苗的移栽；但对于蔬菜和中药材的移栽，其取投苗速度是影响移栽效率的关键。在栽种蔬菜等农作物时，有采用夹持方式进行自动取苗和人工投苗的，但速度慢、效率低，在行距和株距较大时，单位时间内的种植面积尚可满足其栽植效率的要求。但对于如麦冬类中药材的栽种，由于其栽种密度大，根据农艺要求，其株距和行距小到只有6-8cm，每亩的栽种数量在十万株以上，显然此时人工投苗已不现实。因此，设计一种高速自动取投苗的装置，以满足麦冬在移栽时快速高效的要求，减轻工人的劳动强度，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有移栽机的不足，提供一种高速自动取投苗装置，满足在麦冬机械化移栽时快速高效的要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高速自动取投苗装置，包括置苗机构和取投苗机构，其中所述取投苗机构安装在置苗机构下方。

所述置苗机构包括：盛苗箱、输送带、托辊、托辊固定座、输送电机和输送电机支座；所述盛苗箱底部设有T形滑槽，并且内部底面为斜面设计；所述托辊由托辊固定座安装在盛苗箱两侧；所述输送带安装在托辊上，输送电机由输送电机支座安装在盛苗箱上，输送电机通过联轴器与托辊相连接。

所述取投苗机构包括：齿条推杆、拨叉、拨叉轴、永磁铁、驱动电机、驱动电机支座、间歇齿轮、齿轮支座、齿轮轴、压簧、压簧支座、复位滚轮、复位滚轮轴、下压滚轮、下压滚轮轴、下压滚轮支座、自润滑轴承。

所述齿条推杆安装在盛苗箱底部T形滑槽内，所述永磁铁安装在拨叉的磁铁固定槽内，所述拨叉通过中部通孔内安装的自润滑轴承与拨叉轴相连，所述拨叉轴安装在齿条推杆前端通孔内。

所述齿轮支座安装在盛苗箱底部，所述间歇齿轮安装在齿轮轴上，间歇齿轮沿圆周上设计为有齿和无齿两部分，有齿部分可与齿条推杆啮合，所述齿轮轴固定在齿轮支座上，并且通过联轴器与驱动电机相连。

所述压簧支座安装在盛苗箱底部，并与压簧的一端相连接，所述压簧的另一端固定在齿条推杆后端的压簧固定槽内，所述下压滚轮通过下压滚轮轴安装在下压滚轮支座上，所述下压滚轮支座安装在盛苗箱底部取苗口处，复位滚轮通过复位滚轮轴安装在齿轮支座上。

本发明具有如下有益效果：可通过设置驱动电机的转速来控制取投苗的速度，以适应不同栽植速度的需求；通过设置的输送带带动种苗往取苗口方向移动，使取苗口处始终有种苗，防止漏取；通过在盛苗箱底部设置的斜面使种苗倾斜放置，保证在齿条推杆向外推出时，拨叉的秧抓恰好叉在种苗根部，不易伤苗；通过设置下压滚轮和复位滚轮，并结合齿条推杆的往复运动，使拨叉快速地完成取苗、投苗和复位的动作，结构简单高效。

附图说明

图1为自动取投苗装置的总体结构示意图。

图2为自动取投苗装置的左视图。

图3为图2中的A-A部位剖视图。

图4为自动取投苗装置的正视图。

图5为图4所示结构B-B部位的剖视放大图。

图6为拨叉零件结构图。