[发明专利]一种反应杯输送装置

权利要求书

1.一种反应杯输送装置，其特征在于，包括：

收集仓(10)，所述收集仓(10)的底部设有筛口；

提升模块，所述提升模块包括筛选槽(20)及升降动力机构(21)，所述筛选槽(20)的开口朝上，所述升降动力机构(21)用于驱动所述筛选槽(20)升降，沿所述筛选槽(20)的提升方向依次设有入料工位和出料工位，所述筛选槽(20)处于入料工位时，所述筛选槽(20)的顶部从下方伸入所述筛口中；

运输模块，所述筛选槽(20)处于出料工位时，所述运输模块用于将所述筛选槽(20)中的反应杯(50)沿筛选槽(20)的长度方向输送。

2.根据权利要求1所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述筛选槽(20)的宽度大于反应杯(50)杯身的外径，所述筛选槽(20)的宽度小于反应杯(50)杯耳的外径。

3.根据权利要求1所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述反应杯输送装置还包括理杯模块，所述理杯模块包括清理板(40)和清理动力机构(41)，所述清理动力机构(41)与所述清理板(40)连接，所述清理板(40)位于所述出料工位的上方。

4.根据权利要求3所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述清理板(40)通过铰接轴铰接在所述出料工位的上方，所述清理动力机构(41)用于驱动所述清理板(40)绕所述铰接轴转动。

5.根据权利要求1所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述运输模块包括推送件(30)和推送动力机构(31)，所述筛选槽(20)处于出料工位时，所述推送件(30)能伸入所述筛选槽(20)中，所述推送动力机构(31)与所述推送件(30)连接，所述推送动力机构(31)用于驱动所述推送件(30)沿所述筛选槽(20)的长度方向运动。

6.根据权利要求5所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述运输模块还包括运输导轨(32)，所述推送件(30)活动安装在所述运输导轨(32)上，所述运输导轨(32)平行于所述筛选槽(20)的长度方向。

7.根据权利要求5所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述推送件(30)的第一端连接在所述推送动力机构(31)上，所述推送件(30)的第二端从上方伸入所述筛选槽(20)中。

8.根据权利要求1所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述收集仓(10)的内侧壁设有纵向布置的提升导轨(22)，所述筛选槽(20)与所述提升导轨(22)配合。

9.根据权利要求1或8所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述收集仓(10)的内底面倾斜布置，所述筛口位于所述收集仓(10)内底面的最底端。

10.根据权利要求9所述的反应杯输送装置，其特征在于：所述收集仓(10)的内底面包括两个斜面，两个所述斜面的底端边缘之间形成所述筛口。