[发明专利]一种胚芽米胚芽完整度在线检测系统

说明书

本发明提供胚芽米胚芽完整度在线检测系统，包括胚芽米运输执行机构、胚芽米加工控制器、图像采集装置、工业控制计算机，工业控制计算机通过数据通讯方式发出指令给胚芽米加工控制器，胚芽米加工控制器控制胚芽米运输执行机构将胚芽米米粒运输到载物台，在图像采集装置的工业摄像头采集完图像后将图像传输给工业控制计算机做处理，再次发出指令给胚芽米加工控制器控制执行机构对米粒进行回收处理，工业控制计算机内有胚芽米完整度检测软件。本发明在没有人为干预的情况下能够自动更新胚芽米检测样本，完成循环往复的胚芽米图像获取，实现检测。

技术领域

本发明涉及一种胚芽米胚芽完整度在线检测系统，属于机械结构领域。

背景技术

目前，我国存在着胚芽米过度加工的问题，为了追求加工精度而采取稻米损耗高、出米率低的粮食加工方式，不以提高粮食营养价值、卫生品质为目的，通过使用多工序加工处理的方法单纯提高粮食产品的外观和口感的加工，而不考虑营养健康的加工行为。因此，2019年国家标准提出了适度加工，根据胚芽留存度、留皮度、白度的要求需要在加工过程中达到相应的指标。现如今，在胚芽米加工生产过程中，胚芽米加工的检测仍然采用人眼观察，受到疲劳、主观意识决策等因素的影响，导致出现胚芽米品质标准不统一、稳定性差、实时性不佳等问题。为了解决这些问题采用机器视觉技术对胚芽米加工进行检测分析，能够快速准确的判断胚芽米适度加工品质，而相比于传统的人眼观察检测，具有客观性强、工作稳定、结果可靠、检测迅速、长时间工作等优势，充分克服了人工检测的不足。因此，将机器视觉技术应用到胚芽米适度加工生产的在线检测中有着重大的意义。正是在上述的研究背景下，本项目旨在对胚芽米适度加工在线检测方法进行研究，设计出一套能够应用于加工生产的胚芽米胚芽完整度在线检测系统。提高胚芽米适度加工的自动化程度，提高胚芽米适度加工的生产品质，同时为胚芽米胚芽完整度检测提供一种有效的方法参考。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种胚芽米胚芽完整度在线检测系统。

本发明的目的是这样实现的：包括胚芽米运输执行机构、胚芽米加工控制器、图像采集装置、工业控制计算机，工业控制计算机通过数据通讯方式发出指令给胚芽米加工控制器，胚芽米加工控制器控制胚芽米运输执行机构将胚芽米米粒运输到载物台，在图像采集装置的工业摄像头采集完图像后将图像传输给工业控制计算机做处理，再次发出指令给胚芽米加工控制器控制执行机构对米粒进行回收处理，工业控制计算机内有胚芽米完整度检测软件。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.胚芽米运输执行机构包括安装在机箱下侧的两个步进电机、两个接触开关、分别设置两个电机输出端的滚动刷和扇形托盘、设置在机箱壁上的条形缝，两个接触开关分别设置在两个步进电机下方，扇形托盘在步进电机的驱动下可伸出至条形缝外；图像采集装置包括设置在扇形托盘上方机箱内的摄像头、安装在摄像头上的补光灯。

2.当胚芽米经过上层设备处理后运输下来，此时扇形托盘位于箱体外侧，处于米粒采集环节；在采集米粒时间内，随着时间的推移，胚芽米会在托盘上形成堆叠，形成类似“圆锥”的形状；当采集米粒时间结束以后，由工业控制计算机发送过来的控制程序使得步进电机二转动，带动扇形托盘转动，当扇形托盘经过条形缝时，因为条行缝的高度限制，使得胚芽米只留下“一层”，并且随机的分布在托盘上；当扇形托盘碰到接触开关二时，步进电机二会停止转动，这时扇形托盘正好处于摄像头之下；进入到了图像采集环节；摄像头拍照以后，步进电机二又开始转动，再次碰到接触开关一时停止；步进电机一开始转动带动滚动刷转动，同时托盘绕轴旋转向滚动刷方向水平摆动，清扫掉扇形托盘上的胚芽米；清扫完以后，扇形托盘继续转动至箱体外，开始下一轮的采集米粒环节。