[发明专利]测试场景生成方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶行业应用软件技术，尤其涉及一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶的发展，对自动驾驶测试的需求呈指数级增长，因此基于模拟仿真的自动驾驶测试将取代数以万计的实际路面测试。

在进行自动驾驶仿真测试过程中，一般需要人工搭建测试场景，例如手动选择测试路段、车辆和车辆的执行动作，导致测试效率低下，容易出错。

发明内容

本申请实施例提供一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，以根据随时间迁移而执行的各行为的信息，自动搭建测试场景，使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。

第一方面，本申请实施例提供了一种测试场景生成方法，包括：

读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；

指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；

依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；

在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。

第二方面，本申请实施例还提供了一种测试场景生成装置，包括：

读取模块，用于读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；

指定和加载模块，用于指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；

确定模块，用于依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；

控制模块，用于在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的测试场景生成方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的测试场景生成方法。