[发明专利]一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置

权利要求书

1.一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，其特征在于，包括主基座(1)，所述主基座(1)上设置有定塔台(11)和动塔台(12)，所述定塔台(11)固定在主基座(1)上一端，所述主基座(1)上还设置有滑轨，所述动塔台(12)滑动连接在滑轨上，所述定塔台(11)和动塔台(12)之间夹持有飞机蒙皮(4)；

所述主基座(1)外靠飞机蒙皮(4)内弧面的一侧设置有第一辅基座(2)，所述主基座(1)外另一侧设置有第二辅基座(3)，所述第一辅基座(2)和第二辅基座(3)上也分别设置有滑轨；

当所述第一辅基座(2)上设置有两个内形定位单元(5)时，所述第二辅基座(3)上设置有一个外形定位单元(7)；

所述内形定位单元(5)包括第一立柱(51)、第一连接板(53)、第一定位架(54)、第一定位柱(55)和凸卡板(57)；

其中，所述第一立柱(51)滑动连接在第一辅基座(2)的滑轨上，所述第一立柱(51)的两侧分别滑动连接有第一滑块(52)，所述第一连接板(53)滑动连接在其中一个第一滑块(52)的外侧，所述第一连接板(53)的外侧固定有第一定位架(54)，所述第一定位架(54)的外侧套接有多个第一定位柱(55)；

另一个所述第一滑块(52)的外侧滑动连接有第二连接板(56)，所述第二连接板(56)的外侧套接有凸卡板(57)；

当所述第一辅基座(2)上设置有机械手(8)时，所述第二辅基座(3)上设置有两个外形定位单元(7)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，其特征在于，所述定塔台(11)和动塔台(12)的相邻侧分别固定设置有连接盘(13)，所述连接盘(13)为半圆形，且在连接盘(13)靠近外边处均匀的设置有八个夹持单元。

3.根据权利要求2所述的一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，其特征在于，所述夹持单元包括锥形块(14)、弧形块(15)和夹紧气缸(16)，所述锥形块(14)和弧形块(15)分别固定在连接盘(13)的侧面，且在锥形块(14)和弧形块(15)之间设置有飞机蒙皮(4)夹持空间，所述夹紧气缸(16)设置在弧形块(15)的中间，且所述夹紧气缸(16)的伸缩轴将弧形块(15)贯穿，在所述夹紧气缸(16)的作用下完成飞机蒙皮(4)在夹持单元内的夹持固定。

4.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，其特征在于，所述第一定位柱(55)的外侧端部均设置有真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，其特征在于，所述第一滑块(52)竖向滑动连接在第一立柱(51)的两侧，所述第一连接板(53)和第二连接板(56)横向滑动连接在第一滑块(52)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，其特征在于，所述第一辅基座(2)上设置有两个内形定位单元(5)时，在第一辅基座(2)上两个内形定位单元(5)之间还滑动连接有加工气缸(6)。

7.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，其特征在于，所述外形定位单元(7)包括第二立柱(71)、第二滑块(72)、第二定位架(73)、第二定位柱(74)和凹卡板(76)；

其中，所述第二立柱(71)的两侧分别竖向滑动连接有第二滑块(72)，其中一个第二滑块(72)的外侧横向滑动连接有第二定位架(73)，所述第二定位架(73)的外侧也分别套接有多个第二定位柱(74)；

另一个所述第二滑块(72)的外侧横向滑动连接有第三连接板(75)，所述凹卡板(76)的连接端固定在第三连接板(75)的侧端。

8.根据权利要求7所述的一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，其特征在于，所述第二定位柱(74)的外侧的外侧端部也分别设置有真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮类零件数字化制造柔性定位装置，其特征在于，所述机械手(8)的底座通过螺栓固定在第一辅基座(2)上，且在机械手(8)的工作端固定有加工头(81)。