[发明专利]设计切割与焊接一体化生产系统及其生产方法有效
申请号: | 202110284721.X | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113020813B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 肖文红;陈双喜;毛杰 | 申请(专利权)人: | 嘉兴职业技术学院 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23P15/00;B25J9/16 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 程开生 |
地址: | 314500 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设计 切割 焊接 一体化 生产 系统 及其 方法 | ||
1.一种设计切割与焊接一体化生产方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:建模模块根据第一需求和第二需求进行建模,以获得第一模型数据,并且将第一模型数据分别进行第一处理和第二处理,以获得第一处理数据和第二处理数据;
步骤S2:数控光纤激光切割机根据第一处理数据对初始材料进行初始加工,以获得第一中间体,并且对第一中间体进行再次加工,以获得第二中间体;
步骤S3:焊接机器人对第二中间体进第三处理,以获得最终产品,并且进行产品入库。
2.根据权利要求1所述的一种设计切割与焊接一体化生产方法,其特征在于,步骤S1具体实施为以下步骤:
步骤S1.1:对第一模型数据进行第一处理,以获得第一处理数据,第一处理包括图纸确认、建立初样工程图、建议初期BOM表和初步报价;
步骤S1.2:在第一处理的基础上对第一处理数据进行第二处理,以获得第二处理数据,第二处理包括初样制作、试验大纲、样机评估与测试和初样确认;
步骤S1.3:将第二处理数据反馈到步骤S1,并且结合第一需求和第二需求再次进行建模,以获得最终的模型数据和最终的第一处理数据,并且执行步骤S2。
3.根据权利要求2所述的一种设计切割与焊接一体化生产方法,其特征在于,步骤S2中的再次加工包括落料和激光下料。
4.根据权利要求3所述的一种设计切割与焊接一体化生产方法,其特征在于,步骤S3具体实施为以下步骤:
步骤S3.1:将第二中间体进行钻孔;
步骤S3.2:钻孔完成后的第二中间体通过焊接机器人进行焊接;
步骤S3.3:对焊接后的第二中间体进行抛丸处理;
步骤S3.4:对抛丸处理后的第二中间体进行装配和喷涂处理,以获得最终产品。
5.根据权利要求1所述的一种设计切割与焊接一体化生产方法,其特征在于,数控光纤激光切割机包括制冷控制系统、数控系统工作界面模块、数控系统调高模块、数控系统电器控制模块和数控试验机。
6.根据权利要求1所述的一种设计切割与焊接一体化生产方法,其特征在于,所述焊接机器人包括焊接程序创建界面、动作切换界面、示教点创建界面、摆焊设置界面、碰触感应器指令添加界面和零点校正模块,所述焊接程序创建界面用于编写焊接程序,以获得焊接程序数据,所述动作切换界面用于焊接机器人选择到达指定位置的移动方式,所述摆焊设置界面根据焊接程序数据对第二中间体进行焊接,所述碰触感应器指令添加界面用于自动修正焊接轨迹,所述零点校正模块用于零点丢失时进行重新校正。
7.一种设计切割与焊接一体化生产系统,用于实施如权利要求1-6任一项所述的一种设计切割与焊接一体化生产方法,其特征在于,包括建模模块、数控光纤激光切割机和焊接机器人,其中:
模模块根据第一需求和第二需求进行建模,以获得第一模型数据,并且将第一模型数据分别进行第一处理和第二处理,以获得第一处理数据和第二处理数据;
数控光纤激光切割机根据第一处理数据对初始材料进行初始加工,以获得第一中间体,并且对第一中间体进行再次加工,以获得第二中间体;
焊接机器人对第二中间体进第三处理,以获得最终产品,并且进行产品入库。
8.根据权利要求7所述的一种设计切割与焊接一体化生产系统,其特征在于,数控光纤激光切割机包括制冷控制系统、数控系统工作界面模块、数控系统调高模块、数控系统电器控制模块和数控试验机。
9.根据权利要求8所述的一种设计切割与焊接一体化生产系统,其特征在于,所述焊接机器人包括焊接程序创建界面、动作切换界面、示教点创建界面、摆焊设置界面、碰触感应器指令添加界面和零点校正模块,所述焊接程序创建界面用于编写焊接程序,以获得焊接程序数据,所述动作切换界面用于焊接机器人选择到达指定位置的移动方式,所述摆焊设置界面根据焊接程序数据对第二中间体进行焊接,所述碰触感应器指令添加界面用于自动修正焊接轨迹,所述零点校正模块用于零点丢失时进行重新校正。
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