[发明专利]声源寻向方法和XR设备

权利要求书

1.一种声源寻向方法，其特征在于，包括：

通过第一麦克风采集真实声源的第一声音信号，通过第二麦克风采集所述真实声源的第二声音信号，其中，所述第一麦克风和所述第二麦克风间隔设置；

分别确定多个预设位置上的各假想声源的声音信号被所述第一麦克风和所述第二麦克风采集的时间差值，其中，所述多个预设位置非共线；

根据所述时间差值、所述第一声音信号和所述第二声音信号，确定各所述假想声源的假想能量值；

根据各所述假想声源的假想能量值，确定各所述假想声源的等效能量中心，并根据各所述假想声源的等效能量中心，确定所述真实声源的等效方向。

2.根据权利要求1所述的声源寻向方法，其特征在于，所述多个预设位置包括第一位置、第二位置和第三位置，位于所述第一位置、第二位置和第三位置的假想声源分别为第一假想声源、第二假想声源和第三假想声源；其中，确定分别位于非共线的多个预设位置上的各假想声源的声音信号被所述第一麦克风和所述第二麦克风采集的时间差值包括：

分别确定所述第一假想声源、所述第二假想声源和所述第三假想声源的声音信号被所述第一麦克风与被所述第二麦克风采集的时间差值分别为第一时间差值、第二时间差值和第三时间差值，其中，所述第一时间差值、所述第二时间差值和所述第三时间差值均基于声音传播路径上的媒介、声音在各媒介中的传播速度，以及所述第一麦克风和所述第二麦克风间隔设置的距离确定。

3.根据权利要求2所述的声源寻向方法，其特征在于，所述第一位置位于所述第一麦克风指向所述第二麦克风的延长线上，所述第二位置位于所述第二麦克风指向所述第一麦克风的延长线上，所述第三位置位于以所述第一麦克风和所述第二麦克风为端点的线段的中垂线上；分别确定所述第一假想声源、所述第二假想声源和所述第三假想声源的声音信号被所述第一麦克风与被所述第二麦克风采集的时间差值分别为第一时间差值、第二时间差值和第三时间差值包括：

确定所述第一时间差值、所述第二时间差值和所述第三时间差值分别为、和0，；其中，表示声音在第媒介中传播的距离；表示声音在第媒介中传播的速度；；表示声音在所述第一麦克风和所述第二麦克风之间所有媒介内传播的总距离。

4.根据权利要求3所述的声源寻向方法，其特征在于，根据所述时间差值、所述第一声音信号和所述第二声音信号，确定各所述假想声源的假想能量值包括：

将所述第一声音信号和所述第二声音信号进行差分处理，得到所述第一声音信号、所述第二声音信号、对应于各所述假想声源的差分信号的第一关系；

消除所述第一声音信号和所述第二声音信号中的所述第一假想声源，在将经消除所述第一假想声源之后的所述第一声音信号和所述第二声音信号进行差分处理，得到所述第一声音信号、所述第二声音信号、对应于各所述假想声源的差分信号的第二关系；

消除所述第一声音信号和所述第二声音信号中的所述第二假想声源，在将经消除所述二假想声源之后的所述第一声音信号和所述第二声音信号进行差分处理，得到所述第一声音信号、所述第二声音信号、对应于各所述假想声源的差分信号的第三关系；

根据所述第一关系、所述第二关系和所述第三关系，确定所述第一声音信号和所述第二声音信号在各所述假想声源的假想能量值。

5.根据权利要求4所述的声源寻向方法，其特征在于，消除所述第一声音信号和所述第二声音信号中的所述第一假想声源包括：

根据所述第一时间差值，将所述第一声音信号和所述第二声音信号中的所述第一假想声源进行相位对齐，以消除所述第一假想声源；

根据所述第二时间差值，将所述第一声音信号和所述第二声音信号中的所述第二假想声源进行相位对齐，以消除所述第二假想声源。