[发明专利]解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法及相关设备

说明书

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法及相关设备。该方法包括：判断在间隔时间内是否收到同步触发信号；若在间隔时间内接收到同步触发信号，则从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据编码数据控制对应的发光标的物发光；若超过间隔时间未收到同步触发信号，则自动从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据编码数据控制对应的发光标的物发光。当出现丢包时，本发明刚体自身依然可以在比较合适的时间内自行显示正确的编码数据，结合不丢包时按照基站的同步触发信号来传输的方式进行，从而解决由丢包造成的识别错误编码的问题。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法及相关设备。

背景技术

光学动作捕捉系统分成主动和被动式，主动式采用自身会发光的物体作为跟踪标的物。而主动式光学动捕系统又分成编码式和非编码式，编码式主动光捕捉系统通过发光标的物的明与暗交替实现二进制编码，即明代表“1”，暗代表“0”，从而使每个发光标的物都可被赋予独立的ID，进而可通过相机捕捉确定ID的发光标的物组成特定刚体，并计算该刚体的六自由度信息。

编码式主动光学动捕系统通过基站对发光标的物或刚体进行无线脉冲广播，从而使发光标的物的明暗状态与动捕相机的拍摄曝光状态同步，校正相机与发光标的物的同步状态。发光标的物每接收到一个广播脉冲，就会以明或暗的形式显示一位二进制编码，与此同时，动捕相机也会同步进行曝光拍摄。

但是在在复杂的通讯环境下，无线通讯会产生丢包的现象，即发光标的物或刚体接收不到基站广播的脉冲信号，发光标的物或刚体无法执行正确的编码，致使丢包会大大增加错误识别编码从而不能识别到发光标的物正确ID的概率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法及相关设备，旨在解决编码式主动光动捕系统中，在同步通讯过程产生丢包现象的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种解决编码式主动光动捕系统同步通讯丢包方法，所述方法包括以下步骤：

判断在预设的间隔时间内是否收到同步触发信号，所述间隔时间为预设的帧率时间加预设的超时时间；

若在所述间隔时间内接收到所述同步触发信号，则根据所述同步触发信号，从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据所述编码数据控制对应的发光标的物发光；

若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，则自动从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据所述编码数据控制对应的发光标的物发光。

可选地，所述判断在预设的间隔时间内是否收到同步触发信号，所述间隔时间为预设的帧率时间加预设的超时时间，包括：

初始化预设的计时软件，通过所述计时软件开始计时；

若在所述间隔时间内接收到所述同步触发信号，对所述计时软件归零后，继续进行通过所述计时软件开始计时步骤；

若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，根据所述超时时间，进行通过所述计时软件开始计时步骤。

可选地，所述若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，根据所述超时时间，进行通过所述计时软件开始计时步骤，包括：

读取所述超时时间，对所述计时软件归零后，则以所述超时时间为初始时间进行通过所述计时软件开始计时步骤。

可选地，所述若超过所述间隔时间未收到所述同步触发信号，则自动从寄存器的每个发光标的物的编码信息中按顺序分别调用一位编码数据，根据所述编码数据控制对应的发光标的物发光，包括：