[发明专利]用于分析视频流的视频相机和方法

权利要求书

1.一种用于分析视频流的视频相机，所述视频相机包括：

图像传感器，被配置为捕获所述视频流的图像帧的图像数据；

图像缓冲器，被配置为缓冲图像帧的图像数据；以及

电路，被配置为执行：

第一评估函数，被配置为通过评估与所述视频流中的图像帧的子集有关的数据来评估所述图像帧的子集，并且被配置为针对每个被评估的图像帧输出对应的第一评估结果，其中，图像帧的所述评估具有大于1/fps的评估时间，该fps是所述视频流的fps；

缓冲函数，被配置为针对由所述第一评估函数评估的每个图像帧，将所述图像帧标记为受到评估并且指示所述图像缓冲器缓冲被标记的所述图像帧的图像数据；以及

第二评估函数，被配置为访问所述图像缓冲器以在所述对应的第一评估结果可用时基于所述对应的第一评估结果来评估所述图像帧的子集中的每个图像帧的图像数据，并且输出对应的第二评估结果。

2.根据权利要求1所述的视频相机，其中，所述图像缓冲器被配置为初始地缓冲所有被捕获的图像帧的图像数据，

其中，所述缓冲函数被配置为当指示所述图像缓冲器缓冲图像帧的图像数据时，指令所述图像缓冲器删除没有被标记为受到评估的、时间上在要被缓冲的图像帧之前的图像帧的图像数据。

3.根据权利要求1所述的视频相机，其中，所述缓冲函数被配置为指令所述图像缓冲器删除与所输出的所述第二评估结果相对应的图像帧的图像数据。

4.根据权利要求1所述的视频相机，其中，与图像帧的子集有关的所述数据包括以下项中的一项或多项：所述图像帧的子集的图像数据以及时间上与所述图像帧的子集相对应的其他传感器数据。

5.根据权利要求1所述的视频相机，进一步包括被配置为接收其他传感器数据的收发器。

6.根据权利要求1所述的视频相机，进一步包括被配置为捕获其他传感器数据的多个传感器中的一个传感器。

7.根据权利要求1所述的视频相机，其中，所述第一评估函数包括以下项中的一项或多项：对象检测函数、运动检测函数、改变检测函数以及图像分割函数。

8.根据权利要求1所述的视频相机，其中，所述第二评估函数包括以下项中的一项或多项：对象识别函数和对象分类函数。

9.根据权利要求1所述的视频相机，其中，所述第一评估结果包括对应的图像数据的区域的标识，该对应的图像数据将由所述第二评估函数评估。

10.根据权利要求1所述的视频相机，其中，所述缓冲函数被配置为通过向所述图像帧的报头添加数据来将所述图像帧的子集的图像帧标记为受到评估。

11.根据权利要求1所述的视频相机，其中，所述缓冲函数被配置为通过跨受到所述第一评估函数的评估的图像帧更新寄存器来将所述图像帧的子集的图像帧标记为受到评估。

12.一种用于分析包括多个图像帧的视频流的方法，所述方法包括：

由第一评估函数通过评估与所述视频流中的图像帧的子集有关的数据来评估所述图像帧的子集，并且针对每个被评估的图像帧，输出对应的第一评估结果，其中，图像帧的所述评估具有大于1/fps的评估时间，该fps是所述视频流的fps；

针对由所述第一评估函数评估的每个图像帧，将所述图像帧标记为受到评估并且指示图像缓冲器缓冲被标记的所述图像帧的图像数据；

由被配置为访问所述图像缓冲器的第二评估函数在所述对应的第一评估结果可用时基于所述对应的第一评估结果来评估所述图像帧的子集中的每个图像帧的图像数据；以及

针对所述图像帧的子集中的每个图像帧输出对应的第二评估结果。