[发明专利]异常检测装置和方法

权利要求书

1.一种检测对象物的异常的异响检测装置，其特征在于：

对在与所述对象物的距离不同的多个位置处获取的源自振动的第一信号中的规定区域的第二信号进行规定处理，来检测所述对象物的异常。

2.根据权利要求1所述的异响检测装置，其特征在于：

所述规定区域是所述第一信号的时间轴上的以中央为中心的在前后延伸规定时间的区域。

3.根据权利要求1所述的异响检测装置，其特征在于：

所述规定区域是所述第一信号的整体时间长度中的以中央为中心的在前后延伸规定比例的区域。

4.根据权利要求1所述的异响检测装置，其特征在于：

所述规定区域是所述对象物的状态变化时的包含状态要变化之前的信号和状态刚变化之后的信号中的任一者的区域。

5.根据权利要求1所述的异响检测装置，其特征在于：

所述规定处理是如下处理：基于从所述第一信号除去了所述第二信号而获得的第三信号，将所述被除去了的第二信号恢复为第四信号，并对被从所述第一信号除去了的第二信号与所述第四信号进行比较。

6.根据权利要求1所述的异响检测装置，其特征在于：

所述规定处理是对所述第一信号中的所述第二信号进行加权的处理。

7.根据权利要求1所述的异响检测装置，其特征在于：

所述对象物产生随着状态的变化而经时变化的声音信号或振动信号作为源自所述振动的信号。

8.根据权利要求1所述的异响检测装置，其特征在于：

所述第一信号是每帧的特征量的时间序列数据。

9.根据权利要求1所述的异响检测装置，其特征在于，包括：

特征量时间序列计算部，其计算在与所述对象物的距离不同的多个位置处获取的源自振动的输入信号的特征量时间序列作为所述第一信号；

中间特征量时间序列排除部，其计算从所述计算出的第一信号除去了作为存在于所述规定区域的中间特征量时间序列的所述第二信号而获得的作为排除后特征量时间序列的第三信号；

中间特征量时间序列映射预测部，其将所述第三信号作为输入，学习用于预测所述第二信号的映射，并输出作为预测出的中间特征量时间序列的第四信号；和

异常检测部，其基于所述第二信号与所述第四信号之间的误差来检测所述对象物的异常。

10.一种利用计算机检测对象物的异常的异常检测方法，其特征在于：

获取在与所述对象物的距离不同的多个位置处获取的源自振动的输入信号，

计算所述获取到的输入信号的特征量时间序列，

计算从所述计算出的特征量时间序列除去了中间特征量时间序列的排除后特征量时间序列，

将所述排除后特征量时间序列作为输入，学习用于预测所述中间特征量时间序列的映射，

输出所述预测出的中间特征量时间序列，

基于所述中间特征量时间序列与所述预测的中间特征量时间序列的误差来检测所述对象物的异常。