[发明专利]异常检测装置和异常检测方法

权利要求书

1.一种异常检测装置，其特征在于，包括：

第1生成部，其生成在正常图像数据的图像的随机位置合成了大致圆形的图像的模拟异常图像数据，其中所述正常图像数据是拍摄具有液体供给部并从所述液体供给部正常地供给液体的设备而得的数据；

第2生成部，其进行所述正常图像数据和所述模拟异常图像数据的学习，生成判断所述设备的正常、异常的判断模型；

获取部，其获取拍摄所述设备而得的图像数据；和

检测部，其使用所述判断模型，根据由所述获取部获取到的所述图像数据来检测所述设备的异常。

2.如权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于：

所述第2生成部不仅进行所述正常图像数据和所述模拟异常图像数据的学习，还进行拍摄发生了异常的所述设备而得的实际异常图像数据的学习，而生成所述判断模型。

3.如权利要求1或2所述的异常检测装置，其特征在于：

所述液体供给部包括设置有释放液体的喷嘴或配管的臂。

4.如权利要求1～3中任一项所述的异常检测装置，其特征在于：

还包括接受部，其接受合成图像的范围和/或合成的图像的尺寸的指定，

所述第1生成部生成以由所述接受部指定的尺寸以下的尺寸，在指定的范围内的随机位置合成了大致圆形的图像的模拟异常图像数据。

5.如权利要求1～4中任一项所述的异常检测装置，其特征在于：

所述第1生成部生成合成了大致圆形的图像的模拟异常图像数据，其中所述大致圆形的图像以将正常图像数据的图像的像素的亮度值按从高到低的顺序排列时从上位起的规定比例的亮度值作为亮度。

6.如权利要求1～5中任一项所述的异常检测装置，其特征在于：

所述第1生成部生成对拍摄正常地动作的所述设备的一连串动作而得的多个正常图像数据，分别在图像的随机位置合成了大致圆形的图像的多个模拟异常图像数据，

所述第2生成部进行多个所述正常图像数据和多个所述模拟异常图像数据的学习，生成判断所述设备的正常、异常的判断模型，

所述获取部获取拍摄所述设备的一连串动作而得的多个图像数据，

所述检测部使用所述判断模型判断由所述获取部获取到的多个所述图像数据的正常、异常，在任意所述图像数据中判断为异常时，检测为所述设备发生了异常。

7.如权利要求6所述的异常检测装置，其特征在于：

所述检测部在连续拍摄到的规定数量的所述图像数据中判断为异常时，检测为所述设备发生了异常。

8.一种异常检测装置，其特征在于，包括：

存储部，其存储有判断设备的正常、异常的判断模型，该判断模型是通过进行正常图像数据和模拟异常图像数据的学习而生成的，其中所述正常图像数据是拍摄具有液体供给部并从所述液体供给部正常地供给液体的设备而得的数据，所述模拟异常图像数据是在所述正常图像数据的图像的随机位置合成了大致圆形的图像的数据；

获取部，其获取拍摄所述设备而得的图像数据；和

检测部，其使用所述判断模型，根据由所述获取部获取到的所述图像数据来检测所述设备的异常。

9.如权利要求8所述的异常检测装置，其特征在于：

所述液体供给部包括设置有释放液体的喷嘴或配管的臂。

10.一种异常检测方法，其特征在于，包括：

生成在正常图像数据的图像的随机位置合成了大致圆形的图像的模拟异常图像数据的工序，其中所述正常图像数据是拍摄具有液体供给部并从所述液体供给部正常地供给液体的设备而得的数据；

进行所述正常图像数据和所述模拟异常图像数据的学习，生成判断所述设备的正常、异常的判断模型的工序；

获取拍摄所述设备而得的图像数据的工序；和

使用所述判断模型，根据获取到的所述图像数据来检测所述设备的异常的工序。