[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送料盘的导轨，所述导轨限定出相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向；

包括压盘部和驱动部的压盘机构，其中，所述压盘部相对于所述导轨可运动地设置，以靠近并压紧所述料盘，或松开并远离所述料盘，所述驱动部连接至所述压盘部并驱动所述压盘部运动，并且所述压盘部相对于所述驱动部可运动地设置；所述驱动部能够驱动所述压盘部相对于所述导轨沿所述高度方向和所述宽度方向移动；以及

设置在所述导轨上并能相对于所述导轨运动的料盘顶出机构；

其中，所述导轨有两条，两个所述压盘机构沿所述宽度方向相对布置在两条所述导轨之间，并且在两个所述压盘机构之间设置有用于限制所述压盘部的行程的限位件；所述输送装置具有由所述导轨限定出的运输路径，所述运输路径包括上料位和沿输送方向位于所述上料位下游的取料位，所述料盘顶出机构和所述压盘机构设置在所述取料位；所述料盘顶出机构相对所述导轨处于伸出状态时，以对所述料盘的位置进行限位，所述压盘部能够压紧所述料盘。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述压盘部包括：

可运动地连接至所述驱动部的第一调节件；

可运动地连接至所述第一调节件的第二调节件，所述第二调节件具有适于压紧所述料盘的抵接端。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

所述第一调节件具有在所述宽度方向上延伸的第一调节槽，所述第一调节件与驱动部之间设有适于穿设在所述第一调节槽中并沿所述第一调节槽移动的第一定位件；

所述第二调节件具有在所述高度方向上延伸的第二调节槽，所述第二调节件与所述第一调节件之间设有适于穿设在所述第二调节槽中并沿所述第二调节槽移动的第二定位件。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二调节件包括：

形成有所述第二调节槽的第一部段；

与所述第一部段成角度连接的第二部段，所述第二部段的远离所述第一部段的端部限定出所述抵接端，所述第二部段形成有减重槽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动部包括：

第一驱动件，所述第一驱动件具有相对于所述导轨固定的第一固定部和可相对于所述第一固定部沿所述宽度方向运动的第一致动部；

第二驱动件，所述第二驱动件具有第二固定部和可相对于所述第二固定部沿所述高度方向运动的第二致动部；

其中，所述第一致动部驱动连接至所述第二固定部，所述第二致动部驱动连接至所述压盘部。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第一致动部连接有连接件，两个所述第二驱动件的所述第二固定部分别连接至所述连接件的相对两端，两个所述压盘部分别连接至两个所述第二驱动件的所述第二致动部。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述连接件沿滑轨可移动地设置，所述滑轨相对于所述导轨固定，并沿所述宽度方向延伸。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，两个所述压盘机构沿所述宽度方向相对布置，其中一个所述压盘机构设置在一条所述导轨的背向另一条所述导轨的外侧，且在位于外侧的所述压盘机构的压盘部的背向所述导轨的一侧设置有用于限制所述压盘部的行程的限位件，而另一个压盘机构的至少一部分设置在两条所述导轨之间的间隙中。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于，在所述取料位还设置有用于所述料盘减速输送的第一传感器和用于所述料盘顶出机构触发并伸出的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述输送方向间隔布置，且所述第二传感器设置在所述第一传感器沿所述输送方向的下游。