[发明专利]基于轨旁平台融合的多模列控系统的实现方法

说明书

本发明涉及一种基于轨旁平台融合的多模列控系统的实现方法，该方法将轨旁列控系统与联锁系统平台融合，并支持多种模式列车混运；同时移动闭塞模式列车在运营期间，一旦发生轨旁列控系统失效或者列车车载设备失效的情况，所述多模列控系统支持平滑地切换至降级模式的运营。与现有技术相比，本发明具有系统结构简化，降低了系统之间的耦合度，有效提高系统的可靠性和可维护性等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于轨旁平台融合的多模列控系统的实现方法。

背景技术

目前我国铁路干线采用CTCS，而城市轨道交通基本采用CBTC系统。由于信号系统制式不同，配置单模车载信号系统(如国家铁路)的列车不能直接进入城市轨道交通区域，使得两种模式的轨道交通不能实现衔接，面对轨道交通多网融合的运营需求，因此如何来满足传统联锁支持的降级模式列车运营功能，同时还需要兼顾移动闭塞制式的列车运营，成为需要解决的技术问题。

经过检索，中国专利公开号CN110920694A公开了一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法，具体包括在列车上同时安装适用于CBTC系统与CTCS系统的两套车载设备，并在线路上设置CTCS系统和CBTC系统的切换过渡区域使车载设备能够越区切换；所述切换过渡区域边界处设有相关信号设备。但是该现有技术需要在列车上同时安装两套车载设备，大大提供了制造成本，同时还需要进行切换，若切换不及时会存在安全隐患，从而造成事故的发生。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于轨旁平台融合的多模列控系统的实现方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于轨旁平台融合的多模列控系统的实现方法，该方法将轨旁列控系统与联锁系统平台融合，并支持多种模式列车混运；同时移动闭塞模式列车在运营期间，一旦发生轨旁列控系统失效或者列车车载设备失效的情况，所述多模列控系统支持平滑地切换至降级模式的运营。

作为优选的技术方案，所述的实现方法具体包括：移动授权建立过程；移动授权的自动释放过程；移动授权人工释放的过程。

作为优选的技术方案，当轨旁列控系统接收到来自调度监督系统为指定的运营列车申请移动授权，根据申请移动授权的目的地和路径确定移动授权方向，基于列车安全的尾部位置计算移动授权的起点。

作为优选的技术方案，所述的移动授权的终点将取决于整个移动授权申请的路径上是否有障碍物点，如果整个移动授权申请的路径上没有障碍物点，则将移动授权的终点为列车移动授权定义的最远距离，如果在申请移动授权路径存在障碍物点，则移动授权的终点将延伸或回撤至该障碍物点；其中障碍物点与申请的移动授权目的地之间，轨旁列控系统将移动授权激活为申请状态。

作为优选的技术方案，如果障碍物点是道岔并且该道岔未处于移动授权所期望的位置并且道岔所在区域处于移动授权申请状态，以及道岔允许动作的其它条件满足的情况下，则轨旁列控系统将直接对室外道岔输出道岔操作命令，一旦道岔位置到达移动授权期望位置，并且道岔所在区段与列车之间没有其它障碍物点，则轨旁控制则为该列车激活该道岔区段的移动授权。

作为优选的技术方案，若移动授权的范围覆盖了一段同方向的列车进路，则轨旁列控系统向列控中心发送进路、信号信息以及区段锁闭信息，以便于列车进入信号内方运行期间，任意时刻发生降级，后续的运营可基于轨道电路系统控制列车维持运营。

作为优选的技术方案，所述的移动授权建立过程具体包括以下步骤：

101)调度监督系统根据运营计划，为列车申请移动授权，并将申请这部分线路的移动授权发送给轨旁列控系统；