[发明专利]一种自动化码头仿真控制系统有效
申请号: | 202110285581.8 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN112947120B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 曾庆成;杨昂;刘洋 | 申请(专利权)人: | 曾庆成 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 沈阳工匠智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 21256 | 代理人: | 孙楠 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 码头 仿真 控制系统 | ||
1.一种自动化码头仿真控制系统,包括码头模拟平台(1)以及若干结构相同的船只模型(2),其特征在于,所述码头模拟平台(1)上安装有若干结构相同的货物堆放装置,所述码头模拟平台(1)上且位于若干所述货物堆放装置一侧设有货物对接区(3),所述货物对接区(3)上安装有若干结构相同的第一显示屏(41),若干所述第一显示屏(41)与若干所述货物堆放装置相对应,所述码头模拟平台(1)上且位于若干所述货物堆放装置另一侧设有货物外运区(5),所述货物对接区(3)上且位于若干所述第一显示屏(41)一侧固定安装有若干结构相同的第二显示屏(42),所述货物外运区(5)上安装有若干结构相同的信号灯(6),所述货物外运区(5)上且位于若干所述信号灯(6)一侧固定安装有若干结构相同的第三显示屏(43),若干所述第三显示屏(43)与若干所述货物堆放装置相对应,所述货物对接区(3)一侧固定安装有若干结构相同的传送带(7),若干所述第二显示屏(42)与若干所述传送带(7)相对应,若干所述传送带(7)与若干所述船只模型(2)相对应,所述码头模拟平台(1)上下两端设有车辆停放区(8),所述车辆停放区(8)设有若干结构相同的车位,所述货物外运区(5)一侧固定安装有PLC控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化码头仿真控制系统,其特征在于,所述货物堆放装置包括一对结构相同的凹槽(10),一对所述凹槽(10)开设于码头模拟平台(1)上,一对所述凹槽(10)内侧壁面上分别固定安装有电机(11),所述电机(11)驱动端上分别固定安装有丝杠(12),所述丝杠(12)另一端与凹槽(10)内另一侧壁面之间通过轴承(13)连接,所述丝杠(12)上分别活动安装有移动块(14),所述移动块(14)上分别开设有通孔,一对所述凹槽(10)内且位于丝杠(12)下方分别固定安装有限位杆(15),所述移动块(14)通过通孔分别滑动安装于限位杆(15)上,所述移动块(14)之间固定安装有龙门架(16),所述龙门架(16)横梁下壁面固定安装有电葫芦(17)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化码头仿真控制系统,其特征在于,所述码头模拟平台(1)上且位于一对所述凹槽(10)之间固定安装有堆放垫板(19),所述堆放垫板(19)一端设有卸货区(20),所述堆放垫板(19)另一端上设有装货区(18)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化码头仿真控制系统,其特征在于,所述车位包括承载板(21),所述承载板(21)固定安装于车辆停放区(8),所述车辆停放区(8)上且位于承载板(21)下方开设有安装槽(22),所述承载板(21)下壁面固定安装有弹簧(23),所述弹簧(23)位于安装槽(22)内,所述安装槽(22)内下壁面固定安装有压力传感器(24),所述压力传感器(24)与弹簧(23)相连接,所述承载板(21)上固定安装有框架(25),所述框架(25)前壁面上固定安装有指示灯(26)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化码头仿真控制系统,其特征在于,所述压力传感器(24)与指示灯(26)为一组,所述压力传感器(24)以及指示灯(26)分别通过导线与PLC控制器(9)电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动化码头仿真控制系统,其特征在于,所述码头模拟平台(1)上且位于货物堆放装置一侧分别固定安装有操作台(27),所述操作台(27)通过导线与PLC控制器(9)电控连接,所述电机(11)以及电葫芦(17)通过导线与操作台(27)电控连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化码头仿真控制系统,其特征在于,所述传送带(7)、第一显示屏(41)、第二显示屏(42)、第三显示屏(43)以及信号灯(6)分别通过导线与PLC控制器(9)电控连接。
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