[发明专利]一种基于时间量化的ANP双边利益模糊评价模型的电动汽车充电调度方法

说明书

本发明公开了一种基于时间量化的ANP双边利益模糊评价模型的电动汽车充电调度方法，包括：统计道路实时工况信息，用户汽车剩余电量及该地区充电站运行信息；统计各充电站实时排队情况，确定车辆到达后的预计等待时间；计算周边道路的车流量、节点损耗及路段损耗；检测用户是否有充电需求；结合此时周围充电站的运行情况执行不同充电方案。本发明综合考虑了实时路网信息、充电站状态信息及电价信息，在构建了基于双边利益权衡的充电方案评价体系的基础上，进一步构建基于时间量化的ANP双边利益模糊评价模型，克服了传统ANP模型求解该类问题时存在的主观性问题，能够实现了不同工况环境下电动汽车充电路径的最优选择。

技术领域

本发明属于电动汽车充电调度领域，具体涉及一种基于时间量化的ANP双边利益模糊评价模型的电动汽车充电调度方法。

背景技术

在全球能源日益紧缺的情况下，新能源汽车凭借其无污染、节能、噪音小等优势将逐渐取代传统汽车成为主流。但随着电动汽车数量的不断增加，其有序充电和优化调度的难题也逐渐凸显，如若不能对电动汽车充电行为进行有序引导将造成较大的资源浪费，甚至引起交通堵塞、频率振荡等问题。随着电动汽车充电调度系统的发展，电动汽车用户在出行时可以用智能移动设备，将实时车辆状况如车辆位置、实时速度、充电需求、剩余电量等信息上传到充电调度平台；各充电站将实时运行情况上传至充电调度平台；相关部门将实时路况信息上传至充电调度平台；然后充电调度系统根据采集到的实时信息，在充分考虑用户和充电站双方利益的前提下，结合基于时间量化的ANP双边利益模糊评价方法制定双边利益模糊评价得分较高的优选充电路径方案，并通过无线通信网络，将策略推送给电动汽车用户。电动汽车用户根据自身实际需要选择合适的充电路径方案。由于实时路况信息和充电站运行信息是不断变化的，所以充电调度中心将对优选充电方案进行实时调整，在保证充电站收益的前提下，尽可能的满足用户的实际出行需要。

现有的电动汽车充电调度方法，在实时路况及时间成本的考虑不是很全面，且未综合考虑充电站和用户的双方权益，至少存在如下两方面的不足：1、现有技术考虑了道路行驶损耗，但没有建立合理的路网车流量模型，且没有考虑到红绿灯等原因造成的节点损耗；2、现有技术没有全面考虑充电站和用户双方利益的充电引导方案。

发明内容

发明目的：本发明在两个方向上进行设计，以克服现有技术中存在的不足：首先，对实时路网信息、充电站状态信息及电价信息进行综合分析，在构建了基于双边利益权衡的充电方案评价体系的基础上，进一步构建基于时间量化的ANP双边利益模糊评价模型，克服了传统ANP模型求解该类问题时存在的主观性问题；其次，提出一种基于路况信息考虑双边利益权衡的电动汽车充电路径优化调度策略，实现了不同工况环境下电动汽车充电路径的最优选择。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于时间量化的ANP双边利益模糊评价模型的电动汽车充电调度方法，包括如下步骤：

S1、充电调度中心获取考察地区内的道路工况信息、所有充电站的运行信息和所有电动汽车的SOC，SOC表示电动汽车的荷电量；

S2、对于考察地区内的某一电动汽车A，充电调度中心通过统计电动汽车A辐射半径内的道路工况信息，确定电动汽车A的预估行驶里程S、预估行驶速度V、预估节点损耗Jv_j(t)、预估路段损耗Lv_ij(t)和预估路段车流量v_i表示路口i，v_j表示路口j，v_ij表示路口i和路口j之间的路段，表示t时刻路段v_ij的车流量(t时刻通过路段v_ij某一截面的汽车数量)，Jv_j(t)表示电动汽车在路口j处的荷电量损耗，Lv_ij(t)表示电动汽车在路段v_ij上的荷电量损耗；

S3、充电调度中心根据道路工况信息，估算电动汽车A到达各个充电站后的排队等待时间；