[发明专利]一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法

权利要求书

1.一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，具体的色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法包括以下步骤：

步骤一：图像获取模块对物料图像进行获取；

步骤二：补偿判断模块对获取的物料图像进行补偿判断；以及内边补偿模块对需要补偿的物料图像进行补偿；

步骤三：角度旋转模块对内边补偿模块或补偿判断模块发送的物料图像或补偿物料图像进行旋转；

步骤四：快速定位模块完成对物料图像的最小外接矩形框的快速定位。

2.根据权利要求1所述的一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，所述图像获取模块获取物料图像的过程包括以下：

当物料经过色选机进行筛选时，光源模块发射平行光，平行光穿过物料，在图像获取模块中投影出投影图像；图像获取模块对投影图像进行去除噪声、增强得到物料图像。

3.根据权利要求1所述的一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，所述补偿判断模块对物料图像是否需要补偿进行判断，所述补偿判断模块判断的过程包括以下：

当补偿判断模块接收到图像获取模块发送的物料图像后，确定物料图像的外边与内边的个数，并分别记录外边个数为Sw，内边个数为Sn；

当内边个数Sn＝0时，补偿判断模块判断物料图像不需要进行补偿，补偿判断模块将物料图像直接发送至角度旋转模块；

当内边个数Sn0时，补偿判断模块判断物料图像需要进行补偿，补偿判断模块将物料图像发送至内边补偿模块。

4.根据权利要求1所述的一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，所述内边补偿模块用于对补偿判断模块发送的物料图像进行内边补偿，包括以下步骤：

当所有内边为依次连接时，获取两条边缘内边与外边的交点，将两个交点之间的连线定义为补边；将所有外边与补边围成的图形标记为补偿物料图像，内边补偿模块将补偿物料图像发送至角度旋转模块；

当内边存在间隔连接时，获取依次连接内边的两条边缘内边与外边的交点，将两个交点之间的连线定义为补边；将所有外边与所有补边围成的图形标记为补偿物料图像，内边补偿模块将补偿物料图像发送至角度旋转模块。

5.根据权利要求1所述的一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，所述角度旋转模块用于对内边补偿模块或补偿判断模块发送的物料图像或补偿物料图像进行旋转，具体的包括以下步骤：

角度旋转模块获取物料图像或补偿物料图像的外边或补边；

对物料图像或补偿物料图像的外边或补边进行依次标记，分别标记为Bi；

随机选取一条外边或者补边，以外边或补边为底，获取物料图像或补偿物料图像的外接矩形，并计算出外接矩形的面积，将外接矩形的面积标记为SBi；依次进行旋转，获取对应的外接矩形的面积；

对外接矩形的面积SBi进行升序排列，将排在第一位的SBi以及对应的外边或补边发送至快速定位模块；

快速定位模块接收到排在第一位的SBi以及对应的外边或补边后，定位至对应的外边或补边，完成对物料图像的最小外接矩形框的快速定位。