[发明专利]一种加强型智能车灯控制方法

权利要求书

1.一种加强型智能车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据音频、视频传感器的音频、视频输入获得ADAS可识别范围；

使用图像采集设备拍摄驾驶员面部图像，根据驾驶员面部图像通过图像识别判断出驾驶员瞳孔位置；

解析驾驶员瞳孔位置估算驾驶员视线关注方向；

根据驾驶员视线关注方向估算驾驶员关注范围；

对比ADAS可识别范围和驾驶员关注范围，当驾驶员关注范围在ADAS的可辨识范围内，对驾驶员关注范围进行图像的可辨识度补强；

透过CAN总线解析CAN协议，取得车身讯息，判断车身状态；

根据ADAS可识别范围和驾驶员关注范围，结合车身状态发送控制讯号到车灯矩阵控制模组。

2.根据权利要求1所述的加强型智能车灯控制方法，其特征在于，图像识别采用深度学习图像识别算法，具体按以下步骤进行：

S1、信息获取；

S2、预处理，所述预处理包括滤波，去噪，平滑；

S3、特征抽取与选择；

S4、分类器设计；

S5、分类决策。

3.根据权利要求1所述的加强型智能车灯控制方法，其特征在于，所述可辨识度补强采用可见光、不可见光或毫米波雷达。

4.根据权利要求1所述的加强型智能车灯控制方法，其特征在于，补强可辨识度后，将驾驶员关注范围作为再次辨识ADAS可识别范围时的重点辨识范围。

5.根据权利要求1所述的加强型智能车灯控制方法，其特征在于：在向车灯矩阵控制模组发送控制讯号前，判断控制模块输入的控制讯号是否有效；

如控制讯号有效，把控制指令输出到车灯矩阵控制模组，对车灯进行光照控制；

如控制讯号无效，则解析车身实时讯息，判断车身状态，对车灯矩阵控制模组输出人工操作模式切换指令。

6.根据权利要求1所述的加强型智能车灯控制方法，其特征在于：将驾驶员关注范围作为人机交互视频投射讯号的显示区域参考。

7.根据权利要求6所述的加强型智能车灯控制方法，其特征在于：在投影显示前，判断视频投射讯号是否有效；

如视频投射讯号有效，在驾驶员关注范围显示视频；

如视频投射讯号无效，判断车身讯息，对应合适的警告讯息及图标，转换为视频格式，显示在驾驶员关注范围。