[发明专利]一种3D打印的多色喷头装置和3D打印机

说明书

本发明公开了一种3D打印的多色喷头装置和3D打印机，属于3D打印技术领域。3D打印的多色喷头装置包括挤压机构、切换机构、喷头机构和第一驱动件，第一驱动件的输出端与切换机构连接，切换机构与喷头机构连接且喷头机构包括多个喷头，多个喷头一一对应多种耗材，挤压机构用于挤压耗材至喷头内，第一驱动件被配置为驱动切换机构运动从而转换不同喷头的位置。本发明采用多个独立喷头，但是不需要远离换色点及增加额外驱动件，大大提高了打印精度，防止颜色污染，可独立更换喷头，可应用到多个喷头高精度打印。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印的多色喷头装置和3D 打印机。

背景技术

目前市面上的3D打印机大部分只能打印一种颜色耗材，少部分可以打印两 种颜色。现有技术中，打印两种颜色的常见方法具体有两种，一种是使用两套 喷头装置，一种颜色打印结束的时候，在换色点停止打印，为避免换另外一个 喷头撞到产品，需要喷头沿X、Y、Z方向远离换色点后复位，但是步进电机精 度有限，导致复位后，换色点偏高，打印精度差，同时X、Y、Z方向控制电机 数量增多，导致喷头负载增加；另外一种是采用一个喷头打印两种颜色，加热 块腔体具有两个进料孔，共用一个出料孔，虽然简化了体积和重量，但是会导 致不同颜色污染，喷头堵塞，如果扩展到多种颜色，更换问题、散热等问题解 决不了。

发明内容

本发明的目的在于提出一种3D打印的多色喷头装置和3D打印机，采用多 个独立喷头，但是不需要远离换色点及增加额外驱动件，大大提高了打印精度， 防止颜色污染，可独立更换喷头，可应用到多个喷头高精度打印。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种3D打印的多色喷头装置，包括挤压机构、切换机构、喷头机构和第一 驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述切换机构连接，所述切换机构与所述 喷头机构连接且所述喷头机构包括多个喷头，多个所述喷头一一对应多种耗材， 所述挤压机构用于挤压所述耗材至所述喷头内，所述第一驱动件被配置为驱动 所述切换机构运动从而转换不同所述喷头的位置，采用多个独立喷头，但是不 需要远离换色点及增加额外驱动件，大大提高了打印精度，防止颜色污染，可 独立更换喷头，以及能够应运到多个喷头高精度打印，适用范围较广。

可选地，所述切换机构包括蜗杆和蜗轮，所述喷头机构还包括支撑架和连 接轴，所述连接轴穿设在所述支撑架上，多个所述喷头相对于所述连接轴对称 设置在所述支撑架上，所述蜗轮套设在所述连接轴的一端，所述蜗杆与所述蜗 轮啮合，所述第一驱动件的输出端与所述蜗杆连接，实现了多个喷头对应的不 同耗材的换色功能，不需要远离换色点及增加额外驱动件，大大提高了打印精 度。

可选地，所述挤压机构包括中心齿轮、第一挤出齿轮、第二挤出齿轮和传 动组件，所述传动组件和所述第一驱动件连接，所述中心齿轮的两侧分别设有 所述第一挤出齿轮和所述第二挤出齿轮，铁氟龙管位于所述中心齿轮与所述第 一挤出齿轮之间以及所述中心齿轮与所述第二挤出齿轮之间，所述第一驱动件 被配置为驱动所述传动组件运动使得所述第一挤出齿轮或所述第二挤出齿轮朝 向中心齿轮运动从而挤压所述铁氟龙管，防止颜色污染，可独立更换喷头，以 及能够应运到多个喷头高精度打印，适用范围较广。

可选地，所述传动组件包括夹料把手、弹性件和传动模组，所述夹料把手 包括第一夹料把手和第二夹料把手，所述第一挤出齿轮和所述第二挤出齿轮分 别连接在所述第一夹料把手和所述第二夹料把手上，且所述第一夹料把手和所 述第二夹料把手的外侧均设置有所述弹性件，所述传动模组与所述第一驱动件 连接，所述第一驱动件被配置为驱动所述传动模组移动从而带动所述第一夹料 把手朝向所述中心齿轮方向运动，使得挤压住所述第一挤出齿轮和所述中心齿 轮之间的所述铁氟龙管，以及推动所述第二夹料把手背离所述中心齿轮方向运 动，使得松开所述第二挤出齿轮和所述中心齿轮之间的所述铁氟龙管，避免多 种耗材混合造成颜色污染。