[发明专利]一种基于帧间积累的弱小目标检测合并方法

说明书

本发明提供了一种基于帧间积累的弱小目标检测合并方法，本发明包括：步骤S1：获取雷达回波信号；步骤S2：对获取的回波数据存储为距离‑方位的二维矩阵；步骤S3：对当前帧数据进行帧间积累；步骤S4：合并方位向上的连通区域；步骤S5：方位向上合并连通区域的信息计算；步骤S6：重复步骤S4和S5，对所有方位向上的联通区域进行合并并计算目标信息；步骤S7：判断联通区域是否与上一方位向上的联通区域相连；步骤S8：相邻方位向的合并联通区域的信息计算；步骤S9：更新合并后的联通区域的信息；步骤S10：由第二个方位向开始，重复步骤S7、S8和S9，依次将所有方位向上的可以合并的连通区域合并完毕并更新其信息。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其是涉及一种基于帧间积累的弱小目标检测合并方法。

背景技术

机动低信噪比目标的检测是雷达数据处理中所面临的一个严峻挑战：在低信噪比的情况下对目标的检测存在困难，所接收的回波不容易从杂波中分辨，容易出现漏检或者误检的情况，因此需要对其进行处理，以便在将其与杂波区分。

雷达目标检测的理想情况是一个目标仅存在一组点迹数据，而在实际情况中，雷达天线的主瓣和副瓣都会产生回波，通常所产生的回波在距离和方位上都不是单值，影响了对目标实际位置的估计，需要对收到的点迹数据进行目标合并处理；当目标机动性较大的时候，容易出现目标检测结果不能准确反映目标位置的情况，需要在合并处理的时候找出目标的准确位置，便于后续的目标跟踪等操作。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对技术背景技术存在的缺陷，本发明提供了一种基于帧间积累的弱小目标检测合并方法，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供的一种基于帧间积累的弱小目标检测合并方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取一帧雷达回波信号，即雷达扫描一圈后对所有发射回波采样后的数据，称为当前帧数据；

步骤S2：将步骤S1获取的回波数据存储为若干个距离-方位的二维矩阵；

步骤S3：对当前帧数据进行帧间积累；

步骤S4：合并方位向上的连通区域；

步骤S5：方位向上合并连通区域的信息计算；

步骤S6：重复步骤S4和S5，从第一个方位向开始，对所有方位向上的联通区域进行合并并计算目标信息；

步骤S7：判断联通区域是否与上一方位向上的联通区域相连；

步骤S8：相邻方位向的合并联通区域的信息计算；

步骤S9：更新合并后的联通区域的信息；

步骤S10：由第二个方位向开始，重复步骤S7、S8和S9，依次将所有方位向上的可以合并的连通区域合并完毕并更新其信息。

进一步的，步骤S2具体为：

距离-方位二维矩阵的行代表距离向，个数为固定值，即距离单元个数；矩阵的列代表方位向，列数对应此帧回波的CPI个数，每个CPI表示一个角度方位的回波数据；设雷达在一帧中按方位向将扫描空间分为若干个方位，假设为N，每个方位向上的距离单元数为M，N和M均为自然数，每个距离单元的幅度初始值设为0，当此距离单元有回波时将回波的幅度记录在此距离单元位置，在N×M的距离-方位的二维矩阵所有对应位置记录回波幅值。

进一步的，步骤S3包括：

步骤S3.1：初始化背景数据帧，将步骤S2中建立的N×M的距离-方位的二维矩阵中将所有位置回波幅值设为0；