[发明专利]针头自动上料系统

权利要求书

1.针头自动上料系统，包括安装壳（1），其特征在于：所述安装壳（1）的底部螺纹连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端通过第二链条（14）转动连接有第一连接轴（3），所述第一连接轴（3）的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条（5），所述第一链条（5）远离第一连接轴（3）的一端内壁转动连接有第二连接轴（4），所述第一连接轴（3）、第一链条（5）和第二连接轴（4）均位于安装壳（1）的内部，所述第一链条（5）的顶部均匀设置有置物板（6），置物板用于放置盛放针头的泡罩壳，所述安装壳（1）的顶部设置有伺服移载架（7），所述伺服移载架（7）的底部活动连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的底部设置有第一连接板（9），所述第一连接板（9）的底部均匀通过连接头（10）活动连接有夹物爪（11）；

所述安装壳（1）的背面设置有支撑架（12），所述支撑架（12）远离安装壳（1）的一端底部设置有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端通过第三链条（15）转动连接有第三连接轴（16），所述第三连接轴（16）的外壁通过两条对称设置的第四链条（18）转动连接有第四连接轴（17），所述第三连接轴（16）、第四链条（18）和第四连接轴（17）均位于支撑架（12）内部，所述第四链条（18）的外壁均匀设置有限位杆（20），所述支撑架（12）的内部均匀设置有支撑板（19），所述夹物爪（11）用于将泡罩壳夹到支撑板（19）上；

第二电机（13）设置在支撑架（12）远离安装壳（1）的一端底部，能够通过第二电机（13）与第三链条（15）和第三连接轴（16）相互配合带动第四链条（18）转动，设置在其上的限位杆（20）能够跟随其进行移动，将支撑板（19）设置再支撑架（12）的内部，能够通过其限制从置物板（6）上抓取过来的泡罩壳存放的位置，再通过限位杆（20）的移动来带动泡罩壳沿着设置在支撑板（19）上的凹槽进行移动；

还包括：上料振动盘（44）、压料板（48）、夹物条（35）；

支撑架（12）的两侧均设置有移动板（38），移动板（38）的顶部滑动连接有接料板（39），接料板（39）远离支撑架（12）的一侧设置有上料振动盘（44），上料振动盘（44）靠近接料板（39）的一侧通过加固座（40）设置有传料筒（41），传料筒（41）位于接料板（39）的顶部；能够通过连接在上料振动盘（44）上的传料筒（41）将针头传送到接料板（39）上；第二气缸（42）设置在移动板（38）远离支撑架（12）的一侧，能够通过其控制与之连接的定位条（43）移动来将接料板（39）上的针头推动到同一位置方便夹取； 所述夹物条（35）用于将针头抓取并放到泡罩壳上；

所述压料板（48）用于将移动到其底部的泡罩壳上的针头压进针头卡槽里。

2.根据权利要求1所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述支撑架（12）的顶部通过第一连接架（21）设置有固定座（22），所述固定座（22）的顶部活动连接有U形头（23），所述U形头（23）的顶部活动连接有第一机械节臂（24），所述第一机械节臂（24）远离U形头（23）的一端活动连接有第二机械节臂（25），所述第二机械节臂（25）远离第一机械节臂（24）的一端活动连接有连接活动头（26），所述连接活动头（26）的底部设置有加固板（27），所述加固板（27）的底部设置有限位板（28）。

3.根据权利要求1所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述支撑架（12）的顶部设置有第二连接架（46），所述第二连接架（46）的内壁顶部均匀设置有第四气缸（47），所述第四气缸（47）的底部设置有压料板（48）。

4.根据权利要求1所述的针头自动上料系统，其特征在于：所述支撑架（12）的两侧均设置有移动板（38），所述移动板（38）的顶部滑动连接有接料板（39），所述接料板（39）远离支撑架（12）的一侧设置有上料振动盘（44），所述上料振动盘（44）靠近接料板（39）的一侧通过加固座（40）设置有传料筒（41），所述传料筒（41）位于接料板（39）的顶部。