[发明专利]撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：

载物台(100)，所述载物台(100)用于承载触摸屏(910)，所述载物台(100)设置有倾斜部(110)，所述倾斜部(110)设置有起角真空孔(111)，所述起角真空孔(111)用于吸附所述保护膜(920)使得所述保护膜(920)相对所述触摸屏(910)起角；

撕膜夹子(200)，所述撕膜夹子(200)设置于所述倾斜部(110)的外侧，所述撕膜夹子(200)能够压紧所述保护膜(920)至所述倾斜部(110)。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括安装座(300)，所述安装座(300)与所述载物台(100)连接，所述撕膜夹子(200)与所述安装座(300)连接，所述撕膜夹子(200)能够压紧和放松所述保护膜(920)。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括第一驱动机构(400)，所述第一驱动机构(400)与所述安装座(300)滑动连接，所述安装座(300)包括转动轴(310)，所述撕膜夹子(200)远离所述倾斜部(110)的一侧与所述转动轴(310)转动连接，所述撕膜夹子(200)与所述第一驱动机构(400)连接，所述第一驱动机构(400)相对所述安装座(300)滑动时，能够带动所述撕膜夹子(200)相对所述转动轴(310)的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括第二驱动机构(500)和固定座(600)，所述第二驱动机构(500)安装于所述安装座(300)背离所述第一驱动机构(400)的一侧，所述固定座(600)的一端与所述载物台(100)连接，所述固定座(600)的另一端与所述第二驱动机构(500)滑动连接，所述第二驱动机构(500)能够带动所述安装座(300)相对所述倾斜部(110)做靠近运动和远离运动。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述倾斜部(110)设置于所述载物台(100)的顶角处。

6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述载物台(100)设置有至少一个载物真空孔(120)，至少一个所述载物真空孔(120)用于吸附所述保护膜(920)。

7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括取料设备，所述取料设备设置于所述载物台(100)上方，所述取料设备能够抓取所述触摸屏(910)并带动所述触摸屏(910)相对所述保护膜(920)做远离运动。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述取料设备包括吸附板(710)，所述吸附板(710)上设置有至少一个吸附真空孔，至少一个所述吸附真空孔用于吸附所述触摸屏(910)。

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述取料设备还包括第三驱动机构(720)，所述第三驱动机构(720)与所述吸附板(710)连接，所述第三驱动机构(720)用于带动所述吸附板(710)沿第一方向运动。

10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述取料设备还包括第四驱动机构(730)，所述第三驱动机构(720)与所述第四驱动机构(730)滑动连接，所述第四驱动机构(730)用于带动所述第三驱动机构(720)沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置。