[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质。所述方法包括：获取目标地图数据，所述目标地图数据包括各车道的属性信息，各所述属性信息包括对应车道中至少一个路段的车道分界线类型，其中，在所述路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下，所述车道分界线类型为实线类型；在目标车辆基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下，若检测到所述目标车辆满足车道更换条件，则基于所述目标地图数据，确定所述目标车道中与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型；若所述目标车道分界线类型为实线类型，则控制所述目标车辆沿所述目标车道行驶。采用本方法能够提高目标车辆的行驶车靠性。

技术领域

本公开实施例涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶成为人工智能领域的前沿热点，自动驾驶的研发有望减少交通事故、降低事故伤亡率。

目前，自动驾驶的车辆一般是基于路径规划结果来行驶，路径规划的目的是引导车辆从出发地到达目的地，路径规划的目标是行驶过程需要保证行驶的安全性以及车辆中乘客的舒适性。

然而，自动驾驶的车辆在行驶过程中常常存在各种临时状况，导致车辆的行驶可靠性较低。

发明内容

本公开实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质，可以提高目标车辆的行驶车靠性。

第一方面，本公开实施例提供一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：

获取目标地图数据，所述目标地图数据包括各车道的属性信息，各所述属性信息包括对应车道中至少一个路段的车道分界线类型，其中，在所述路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下，所述车道分界线类型为实线类型；

在目标车辆基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下，若检测到所述目标车辆满足车道更换条件，则基于所述目标地图数据，确定所述目标车道中与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型；

若所述目标车道分界线类型为实线类型，则控制所述目标车辆沿所述目标车道行驶。

第二方面，本公开实施例提供一种车辆行驶控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标地图数据，所述目标地图数据包括各车道的属性信息，各所述属性信息包括对应车道中至少一个路段的车道分界线类型，其中，在所述路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下，所述车道分界线类型为实线类型；

第一确定模块，用于在目标车辆基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下，若检测到所述目标车辆满足车道更换条件，则基于所述目标地图数据，确定所述目标车道中与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型；

第一控制模块，用于若所述目标车道分界线类型为实线类型，则控制所述目标车辆沿所述目标车道行驶。

第三方面，本公开实施例提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。