[发明专利]一种基于车联网的车辆远程控制系统

权利要求书

1.一种基于车联网的车辆远程控制系统，包括车载终端、互联网服务器和车联网终端，其特征在于：所述车载终端通讯连接所述互联网服务器，所述互联网服务器通讯连接所述车联网终端；

所述车载终端上包括与第二语音模块、车速检测模块、CAN总线、车辆影像模块、车辆雷达模块、驾驶员检测模块、卫星定位模块、通讯传输模块和车辆控制模块，所述CAN总线用于传输车辆信息，所述车辆影像模块通过车身上的摄像头实现对车辆四周的环境进行检测，且摄像头设有若干组，分别等距离的安装在车辆的四周，所述车辆雷达模块通过车身上的超声波雷达检测器实现对车辆四周的环境进行检测，且超声波雷达检测器设有若干组，若干组雷达固定安装在车辆的四周和顶部，所述驾驶员检测模块固定安装在驾驶室的上部，用于对驾驶员的工作情况进行有效的检测，所述驾驶员检测模块包括有酒精检测和疲劳检测，所述通讯模块中包括有蓝牙通讯模块、无线通讯模块和电波通讯模块，所述蓝牙模块通讯和无线通讯模块用于实现对外置的移动设备进行通讯连接，所述电波通讯模块用于实现对车辆之间进行通讯连接，所述车辆控制模块用于对车辆上的设备进行控制调节，使得车辆能够达到更高的智能化，所述卫星定位模块用于通过卫星实现对车辆进行定位，实现位置实时上传和实现路途导航，所述车速检测模块用于对车辆的行驶速度进行有效的检测；

所述车联网终端中包括有云端计算、车辆控制、第一语音模块、存储模块和交通中心，所述云端计算用于对车辆传输的参数进行计算，实现对车辆进行计算检测，所述车辆控制用于在驾驶员出现紧急情况的时候发送自动驾驶请求，并且通过远程控制将车辆停止或者是自动驾驶进入到服务区内，所述存储模块用于对车辆的信息进行有效的存储，所述交通中心用于在车辆发生故障的时候，进行网络报警求救。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远程控制系统，其特征在于：所述车速检测模块在检测到车辆的速度过快，超过路段限速的时候，通过所述第二语音模块进行提醒驾驶员超速。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远程控制系统，其特征在于：所述第二语音模块与所述第一语音模块实现通讯连接，使得车联网终端与所述车载终端能够实现语音通讯，在紧急情况能够实现快速的通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远程控制系统，其特征在于：所述车载终端通过所述CAN总线实现对车辆的所述车辆信息进行接收，且所述车载终端实现对车辆信息进行处理和数据的传输。

5.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远程控制系统，其特征在于：所述车辆雷达模块中包括有超视距雷达、微波雷达、激光雷达、测高雷达和圆锥扫描雷达，所述超视距雷达固定安装在车辆的前后端，用于检测前后端车辆和障碍物的距离，所述激光雷达也固定安装在车辆的后端，用于检测后端车辆的速度，所述测高雷达固定安装在车辆的顶部，用于检测车辆顶部的物体距离，所述圆锥扫描雷达用于安装在车辆的两侧，用于圆锥形扫描物体。

6.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆远程控制系统，其特征在于：所述驾驶员检测模块通过酒精检测实现对驾驶员是否饮酒进行检测，所述疲劳检测通过对驾驶员在驾驶车辆时候的眼神瞳孔的聚光度和眼皮的开合度进行检测，并且判断驾驶员是否疲劳驾驶。

7.根据权利要求6所述的一种基于车联网的车辆远程控制系统，其特征在于：所述驾驶员检测模块检测模块在检测到驾驶员不正常情况的时候，通过所述互联网服务器与所述车联网终端取得联系，所述车辆控制发生控制请求给所述车载终端通过车辆控制模块实现对车辆进行控制。