[发明专利]一种活沙障栽植机

权利要求书

1.一种活沙障栽植机，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架(1)上的开沟器(2)和投苗机构(3)；

开沟器(2)用于在活沙障栽植机行进过程中在沙地表面开沟；

投苗机构(3)包括投苗筒(31)及驱动投苗筒(31)沿环线转动的驱动件(32)，投苗筒(31)在转动到投苗位置时，位于投苗筒(31)内部的苗木能够被投放至由开沟器(2)开好的沙沟中。

2.根据权利要求1所述的活沙障栽植机，其特征在于：投苗筒(31)下端活动连接有能够封闭或敞开投苗筒(31)下端口的挡片(311)，当投苗筒(31)转动到投苗位置时，挡片(311)活动至敞开位置，苗木能够在重力作用下从投苗筒(31)敞开的下端口被投放。

3.根据权利要求2所述的活沙障栽植机，其特征在于：投苗机构(3)还包括非闭合的环状轨道(33)，环状轨道(33)供投苗筒(31)在其轨道面上转动并支承挡片(311)处于封闭位置，环状轨道(33)断开处为投苗筒(31)的投苗位置。

4.根据权利要求3所述的活沙障栽植机，其特征在于：环状轨道(33)断开处的一端设有导入斜面(331)，导入斜面(331)能够将投苗筒(31)从环状轨道(33)断开处导入到轨道面上。

5.根据权利要求4所述的活沙障栽植机，其特征在于：在投苗筒(31)投苗位置的下方安装有护沟器(41)，从投苗筒(31)下端口落下的苗木在落入护沟器(41)底部之后，再从护沟器(41)底部落入沙沟中。

6.根据权利要求5所述的活沙障栽植机，其特征在于：在投苗位置与护沟器(41)之间安装有过渡导向筒(42)，从投苗筒(31)下端口落下的苗木能够经过渡导向筒(42)落入护沟器(41)底部。

7.根据权利要求1所述的活沙障栽植机，其特征在于：活沙障栽植机还包括回填双轮组件(51)，用于在落入沙沟中的苗木底部回填沙土。

8.根据权利要求7所述的活沙障栽植机，其特征在于：活沙障栽植机还包括设置在回填双轮组件(51)后方的双镇压轮组件(53)，用于将回填的沙土压实。

9.根据权利要求1所述的活沙障栽植机，其特征在于：活沙障栽植机还包括苗箱输送装置(7)，用于输送放置有苗木的苗箱。

10.根据权利要求1所述的活沙障栽植机，其特征在于：活沙障栽植机还包括控制系统(10)，控制系统(10)包括PLC控制器以及与PLC控制器连接的直流调速器和旋转编码器，直流调速器用于调节投苗机构(3)中投苗筒(31)的转速，旋转编码器用于检测活沙障栽植机的行走速度，PLC控制器根据检测到的行走速度控制直流调速器调节投苗筒(31)转速。