[发明专利]推拉式试管架自动化供应装置

权利要求书

1.一种推拉式试管架自动化供应装置，其特征在于，包括：

存储仓，其具有沿X方向布置的若干用于存储试管架的存储室；

X向滑动机构，其包括滑动底座以及用于驱动所述底座沿X方向运动的X驱动机构；

试管架翻转机构，其包括可转动设置在所述滑动底座上的翻转托盘以及用于驱动所述翻转托盘转动的翻转驱动机构；

以及试管架推拉机构，其包括拖勾以及用于驱动所述拖勾沿Y向运动的Y驱动机构；

所述拖勾用于将所述存储仓的存储室中的试管架拖入到所述翻转托盘内，以及将所述翻转托盘内的完成翻转后的试管架推回到所述存储仓的存储室中；

所述存储仓设置在支架的安装板上，所述安装板上在每个存储室的出口位置均设置有一个阻挡机构；

所述阻挡机构包括开设在所述安装板上的安装孔、可滑动插设在所述安装孔内的挡销以及连接在所述挡销和安装孔的底面之间的弹簧，所述挡销的顶部具有倾斜引导面；

所述试管架的前端具有伸出所述存储室的U型拖头；

所述拖勾上端具有弯钩，所述弯钩的侧部设置有压条；

所述拖勾朝向所述存储室运动时，所述压条的底面与所述倾斜引导面接触可使所述挡销向下缩入所述安装孔内；

所述弯钩用于与所述U型拖头配合，以将所述试管架从所述存储室中拖出；

所述滑动底座上设置有安装架，所述翻转驱动机构包括可转动设置在所述安装架上的转轴、设置在所述安装架上的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴驱动连接的第一主动带轮、固接在所述转轴上且通过第一皮带与所述第一主动带轮驱动连接的第一从动带轮；

所述翻转托盘与所述转轴固接；

所述翻转托盘包括与所述转轴固接的背板以及通过若干连接杆与所述背板连接的前板；

所述背板和前板之间的间隙形成用于容纳所述试管架的容纳腔，所述背板和前板的底部均向中间弯折形成用于支撑所述试管架的底部的支撑边沿，两个所述支撑边沿之间具有可供所述拖勾穿过的通槽。

2.根据权利要求1所述的推拉式试管架自动化供应装置，其特征在于，所述安装架上还设置有微动开关、扫码枪和反射镜。

3.根据权利要求1所述的推拉式试管架自动化供应装置，其特征在于，所述Y驱动机构包括沿Y方向设置在所述滑动底座上的Y滑轨、设置在所述滑动底座上的Y电机、与所述Y电机的输出轴驱动连接的丝杆以及与所述丝杆螺纹配合且可滑动设置在所述Y滑轨上的Y滑块，所述拖勾的底部与所述Y滑块固接。

4.根据权利要求1所述的推拉式试管架自动化供应装置，其特征在于，所述存储室的顶部设置有传感器。

5.根据权利要求1所述的推拉式试管架自动化供应装置，其特征在于，还包括底板，所述X驱动机构包括沿X方向设置的X滑轨、配合设置在所述X滑轨上的X滑块、设置在所述底板上的X电机、与所述X电机的输出轴驱动连接的第二主动带轮、可转动设置在所述底板上且通过第二皮带与所述第二主动带轮驱动连接的第二从动带轮以及连接在所述第二皮带上的压块，所述压块与所述滑动底座的底部固接。