[发明专利]车辆用热备份故障处理系统、方法及采用其的车辆

权利要求书

1.一种车辆用热备份故障处理系统，其特征在于，所述故障处理系统被配置为包括：

第一检测层，其被配置为检测安全级别低的系统的运行状态，并在检测到故障时记录故障信息；

第二检测层，其被配置为检测安全级别为关键的系统的运行状态，并在检测到故障时发送故障信息；

故障收集层，其被配置为接收所述第二检测层发送的故障信息并对所接收的故障信息进行分类、记录，冻结故障信息对应的系统的运行状态，以及将所述故障信息向更高处理层发送；

第一处理层，其被配置为接收所述故障收集层发送的故障信息，根据预设策略处理所述故障信息对应的故障，并将无法处理的故障的故障信息发送给系统安全部件；

冗余部，其被配置为与第一处理层互为备份，并在所述第一处理层出现故障时，接管所述第一处理层的工作；

其中，所述系统安全部件被配置为基于所述车辆用热备份故障处理系统的信息处理所接收的故障信息对应的故障。

2.根据权利要求1所述的车辆用热备份故障处理系统，其中，所述第一处理层设置于处理器的第一核，所述冗余部设置在同一处理器的第二核。

3.根据权利要求2所述的车辆用热备份故障处理系统，其中，所述第一处理层和所述冗余部基于对称多处理的方式运行。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用热备份故障处理系统，其中，所述系统安全部件为单独的处理器。

5.根据权利要求1所述的车辆用热备份故障处理系统，其中，所述安全级别低的系统的运行状态为故障不对车辆运行和安全造成影响的车辆系统；所述安全级别为关键的系统的运行状态为对车辆运行和/或安全造成影响的车辆的车辆系统。

6.一种车辆用热备份故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测安全级别低的系统的运行状态并在检测到故障时记录故障信息；

检测安全级别为关键的系统的运行状态并在检测到故障时发送故障信息；

由故障收集层对所接收的故障信息进行分类、记录，冻结故障信息对应的系统的运行状态，以及将所述故障信息向更高处理层发送；

由第一处理层接收所述故障收集层发送的故障信息，并根据预设策略处理所述故障信息对应的故障，并将无法处理的故障的故障信息发送给系统安全部件；

在所述第一处理层出现故障时，由冗余部接管所述第一处理层的工作，其中，所述冗余部被设置为将其设置为与第一处理层互为备份；以及

其中，所述系统安全部件基于所述车辆用热备份故障处理系统的信息，处理所接收的故障信息对应的故障。

7.根据权利要求6所述的车辆用热备份故障处理方法，其特征在于，将所述第一处理层和所述冗余部设置在同一处理器的两个核上，且将它们配置为基于对称多处理的方式运行。

8.根据权利要求6或7所述的车辆用热备份故障处理方法，其特征在于，配置独立的处理器作为所述系统安全部件。

9.根据权利要求6所述的车辆用热备份故障处理方法，其中，所述安全级别低的系统的运行状态为故障不对车辆运行和安全造成影响的车辆系统；所述安全级别为关键的系统的运行状态为对车辆运行和/或安全造成影响的车辆的车辆系统。