[发明专利]一种弹簧钩验钩机

权利要求书

1.一种弹簧钩验钩机，其特征在于:包括转动盘（1）、多个用于承载弹簧钩（7）的夹紧装置（2）、使得弹簧钩（7）脱离夹紧装置的下料装置（3），所述的转动盘（1）的周向上设有用于弹簧钩（7）上料的上料装置（4）、用于顶压弹簧钩（7）短节的验钩装置（5）和用于检测弹簧钩（7）短节闭合情况检测装置（6），所述的下料装置（3）包括设于验钩装置（5）所在工位处用于弹簧钩（7）脱离夹紧装置（2）的第一下料机构（31）、设于检测装置（6）所在工位处用于弹簧钩（7）脱离夹紧装置（2）的第二下料机构（32）和检验完成后用于弹簧钩（7）脱离夹紧装置（2）的第三下料机构（33），多个夹紧装置（2）分别对应上料装置（4）、验钩装置（5）、检测装置（6）、第三下料机构（33）设置并由转动盘（1）带动其转动。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧钩验钩机，其特征在于所述的上料装置（4）包括上料机构（41）和用于逐一进料的进料机构（42），所述的进料机构（42）与上料机构（41）相连接，所述的上料机构（41）具有接收进料机构（42）上弹簧钩（7）的第一状态和将弹簧钩（7）上料的第二状态。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧钩验钩机，其特征在于所述的上料机构（41）包括上料架（411），所述的上料架（411）上设有承料架（412）和上料驱动件（413），所述的上料驱动件（413）与承料架（412）相连接并由上料驱动件（413）带动其运动，所述的承料架（412）具有接收进料机构（42）上弹簧钩（7）的第一位置和由上料驱动件（413）驱动便于弹簧钩（7）上料的第二位置。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧钩验钩机，其特征在于所述的上料驱动件（413）通过浮动接头（414）与承料架（412）相连接，所述的承料架（412）铰接于上料架（411）上，所述的上料驱动件（413）与承料架（412）相连接并驱动承料架（412）相对上料架（411）转动。

5.根据权利要求3所述的一种弹簧钩验钩机，其特征在于所述的承料架（412）上设有挡块（415），所述的挡块（415）有两块，两块所述的挡块（415）呈一端收缩一端张开设置且张开的一端朝向进料机构（42），所述的挡块（415）与承料架（412）相互配合形成用于弹簧钩（7）放料的承料空间（416）。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧钩验钩机，其特征在于所述的验钩装置（5）有两个且两个验钩装置（5）设于该工位夹紧装置（2）的两侧，所述的验钩装置（5）包括验钩驱动件（51）和用于顶推弹簧钩（7）短节的验钩件（52），所述的验钩驱动件（51）与验钩件（52）相连接并驱动验钩件（52S）往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧钩验钩机，其特征在于所述的检测装置（6）包括检测驱动件（61）和用于检测弹簧钩（7）短节闭合情况的检测传感器（62），所述的检测驱动件（61）与检测传感器（62）相连接并驱动检测传感器（62）往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧钩验钩机，其特征在于所述的夹紧装置（2）包括固定块（21）和第一压块（22），所述的第一压块（22）和固定块（21）相互配合形成用于容置弹簧钩（7）的容置空间（23），所述的第一压块（22）具有夹紧弹簧钩（7）的第一位置和打开便于弹簧钩（7）取放的第二位置，所述的第一压块（22）相对固定块（21）滑移配合。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧钩验钩机，其特征在于所述的第一下料机构（31）、第二下料机构（32）、第三下料机构（33）均包括用于打开夹紧装置（2）便于弹簧钩（7）落料的下料驱动件（34）和用于接收落料的接收盒（35），所述的下料驱动件（34）设于夹紧装置（2）的下方。

10.根据权利要求9所述的一种弹簧钩验钩机，其特征在于所述的下料驱动件（34）包括用于打开第一压块（22）使得第一压块（22）处于第二位置的第一顶推杆（341）和用于将弹簧钩（7）从夹紧装置（2）的容置空间（23）顶落的第二顶推杆（342），所述的第一顶推杆（341）先于第二顶推杆（342）起作用。