[发明专利]一种用于固定长焊缝待焊件的工装夹具及搅拌摩擦焊系统

权利要求书

1.一种用于固定长焊缝待焊件的工装夹具，其特征在于：包括安装板(1)、设置于安装板(1)上的翻转式定位压紧机构(2)、周向定位机构(3)以及待焊件预定位机构(5)，所述安装板(1)上设置有供待焊件放置的放置平台(4)，所述周向定位机构(3)用于周向定位待焊件，所述待焊件预定位机构(5)用于预定位至少一个待焊件；

所述翻转式定位压紧机构(2)包括连接板(21)、设置于连接板(21)两端的翻转装置(22)以及连接于同一连接板(21)上且向同方向延伸的至少两个压板(23)，相邻所述压板(23)分别压紧于待焊件的焊缝的两侧，所述翻转装置(22)驱动所述压板(23)远离连接板(21)的一侧以靠近连接板(21)的一侧为轴向远离待焊件的方向翻转；

所述翻转装置(22)包括连接座(221)、设置于连接座(221)上的连接杆(222)以及铰接于连接座(221)上的翻转驱动件(223)，所述翻转驱动件(223)位于连接杆(222)的上方，且所述连接杆(222)与连接板(21)转动连接，所述翻转驱动件(223)的驱动杆与连接板(21)转动连接，所述翻转驱动件(223)驱动所述连接板(21)以与连接杆(222)铰接的轴线为轴转动；

所述安装板(1)上固定有杠杆油缸(27)，所述杠杆油缸(27)用于压紧压板(23)远离连接板(21)的一侧，每一所述压板(23)与至少一个杠杆油缸(27)相对应；

所述连接板(21)下方设置有驱动连接板(21)向下移动以迫使压板(23)下压的压紧驱动件(26)，所述压紧驱动件(26)的驱动轴上固定有固定板(28)，所述连接板(21)的下方设置有与固定板(28)铰接的铰接座(29)，所述固定板(28)上开设有供与铰接座(29)铰接的铰接轴(243)滑移的腰形孔，所述连接杆(222)与连接座(221)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的用于固定长焊缝待焊件的工装夹具，其特征在于：所述周向定位机构(3)包括设置于待焊件周侧的至少一个定位装置(31)，所述定位装置(31)包括基座(311)、滑移连接于基座(311)上并用于与待焊件抵接的定位块(312)以及迫使定位块(312)与待焊件抵接的装载驱动件(314)。

3.根据权利要求2所述的用于固定长焊缝待焊件的工装夹具，其特征在于：所述定位装置(31)还包括弹性驱动件(313)，所述弹性驱动件(313)驱动定位块(312)始终有与待焊件抵接的趋势。

4.根据权利要求3所述的用于固定长焊缝待焊件的工装夹具，其特征在于：所述弹性驱动件(313)包括限位块(3131)以及设置于限位块(3131)上的弹性件(3132)，所述限位块(3131)固定于基座(311)上，所述定位块(312)上设置有供限位块(3131)穿设且滑移的限位槽(3123)，所述弹性件(3132)设置于限位槽(3123)中且弹性件(3132)的两端分别与限位槽(3123)的槽壁以及限位块(3131)连接，所述弹性件(3132)迫使所述定位块(312)具有向待焊件滑移的趋势。

5.根据权利要求3所述的用于固定长焊缝待焊件的工装夹具，其特征在于：所述待焊件预定位机构(5)包括滑销组件(51)以及驱动滑销组件(51)的滑销驱动件(52)，至少一个待焊件上设置有供滑销组件(51)定位穿设的定位孔，所述滑销驱动件(52)驱动所述滑销组件(51)穿设入定位孔中或与定位孔脱离。

6.根据权利要求5所述的用于固定长焊缝待焊件的工装夹具，其特征在于：所述滑销组件(51)包括滑移座(511)以及水平滑移连接于滑移座(511)上的销轴(512)，所述销轴(512)于滑移座(511)上的滑移方向与待焊件的焊缝的延长方向相同。

7.一种搅拌摩擦焊系统，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的工装夹具。