[发明专利]一种两船模水中相对位移测量方法有效
申请号: | 202110286507.8 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113029066B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 马雪泉;张亚楠;季盛;伍锐;谢凤伟;刘恒 | 申请(专利权)人: | 上海船舶运输科学研究所 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;G01B21/22 |
代理公司: | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 200135 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船模 水中 相对 位移 测量方法 | ||
1.一种两船模水中相对位移测量方法,其特征在于:包括以下步骤:
用位移测量装置连接第一船模(400)与第二船模(500),所述位移测量装置包括伸缩杆(100)、设于所述伸缩杆(100)一端的第一万向节(200)以及设于所述伸缩杆(100)另一端的第二万向节(300),所述第一万向节(200)连接第一船模(400),所述第二万向节(300)连接第二船模(500),还包括设于所述伸缩杆(100)上的位移传感器(110)、设于所述第一万向节(200)上的第一角度传感器(214)和第二角度传感器(223),所述第一角度传感器(214)用于检测所述第一万向节(200)在第一平面上的旋转角度,所述第二角度传感器(223)用于检测所述第一万向节(200)在第二平面上的旋转角度,所述第一平面和第二平面相互垂直;
将所述第一船模(400)、第二船模(500)放入实验水池中;
通过所述位移传感器(110)测得所述伸缩杆(100)的伸缩量r;
通过所述第一角度传感器(214)测得所述第一平面上的旋转角度θ1;
通过所述第二角度传感器(223)测得所述第二平面上的旋转角度θ2;
藉由所述伸缩量r、旋转角度θ1、旋转角度θ2得到所述相对位移量S。
2.按照权利要求1所述的两船模水中相对位移测量方法,其特征在于:所述第一万向节(200)包括固定座(210)和活动座(220),所述固定座(210)上设有可相对所述固定座(210)转动的第一转轴(213),所述活动座(220)上设有可相对所述活动座(220)转动的第二转轴(222),所述第二转轴(222)垂直于所述第一转轴(213)布置,并与所述第一转轴(213)相连,所述固定座(210)连接所述第一船模(400),所述活动座(220)与所述伸缩杆(100)相连。
3.按照权利要求2所述的两船模水中相对位移测量方法,其特征在于:所述第一转轴(213)上具有垂直于所述第一转轴(213)轴线布置的通孔(216),所述第二转轴(222)穿入所述通孔(216)中。
4.按照权利要求3所述的两船模水中相对位移测量方法,其特征在于:所述第一角度传感器(214)设于所述固定座(210)上,所述第一角度传感器(214)具有连接所述第一转轴(213)轴向端的第一测量头(215),所述第二角度传感器(223)设于所述活动座(220)上,所述第二角度传感器(223)具有连接所述第二转轴(222)轴向端的第二测量头(224)。
5.按照权利要求4所述的两船模水中相对位移测量方法,其特征在于:所述第一平面为垂直于所述第一转轴(213)的平面,所述第二平面为垂直于所述第二转轴(222)的平面。
6.按照权利要求1所述两船模水中相对位移测量方法,其特征在于:所述伸缩杆(100)包括内杆(101)和套设于所述内杆(101)上的外杆(102),所述内杆(101)能够相对所述外杆(102)进行轴向伸缩,所述内杆(101)的端头连接所述第一万向节(200),所述外杆(102)的端头连接所述第二万向节(300)。
7.按照权利要求6所述的两船模水中相对位移测量方法,其特征在于:所述位移传感器(110)包括筒体(111)以及设于所述筒体(111)中的测量杆(112),所述测量杆(112)能够相对所述筒体(111)进行轴向伸缩,所述筒体(111)固定于所述外杆(102)上,所述测量杆(112)的端头连接所述第一万向节(200)。
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