[发明专利]一种撑靴装置及具有该撑靴装置的TBM

说明书

本发明公开了一种撑靴装置和TBM，撑靴装置包括撑紧盾、上部撑靴油缸和下部撑靴油缸，还包括与撑紧盾固定设置的支架，支架具有减小占用撑紧盾断面空间的中空结构，上部撑靴油缸和下部撑靴油缸中的至少一者包括第一油缸组和第二油缸组，第一油缸组的两端连接支架的左端和左撑靴，第二油缸组的两端连接支架的右端和右撑靴。本发明将上部撑靴油缸或下部撑靴油缸拆分为两段式油缸组，中间用具有中空结构的支架连接，两个油缸组分别连接对应的撑靴，支架中间部分的中空结构能够用于人员作业等使用，避免了油缸占用中部的空间，在保证油缸使用的稳定性的同时，可有效减小撑靴系统占用撑紧盾的断面空间。

技术领域

本发明涉及隧道掘进技术领域，更具体地说，涉及一种撑靴装置。此外，本发明还涉及一种包括上述撑靴装置的TBM。

背景技术

随着国家科技与经济的发展，掘进机被广泛应用于水利水电、轨道交通、市政工程的隧道施工中。

目前，传统双护盾类型掘进机撑靴形式一般为上下两组撑靴油缸水平布置结构形式，如图1所示，图1为现有技术中双护盾掘进机撑靴系统的示意图，通过两组撑靴油缸02同时伸出使撑紧盾06的左右撑靴01撑紧洞壁，为掘进机掘进提供反力。由于两组撑靴油缸02占据了较大的断面空间，使得部分断面较小的双护盾掘进机在人员通道、电气液压布管布线及主机皮带机布置方面受到较大的限制。

因此，需要设计一种可有效减小撑靴系统占用撑紧盾断面空间的撑靴结构形式，以便增大人员作业、各部件安装及物料运输空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种撑靴装置，该撑靴装置占用撑紧盾的空间小，从而增大了人员作业、各部件安装和物料运输的空间。

本发明的另一目的是提供一种包括上述撑靴装置的TBM。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种撑靴装置，包括撑紧盾、上部撑靴油缸和下部撑靴油缸，还包括与所述撑紧盾固定设置的支架，所述支架具有减小占用所述撑紧盾断面空间的中空结构，所述上部撑靴油缸和所述下部撑靴油缸中的至少一者包括第一油缸组和第二油缸组，所述第一油缸组的两端连接所述支架的左端和左撑靴，所述第二油缸组的两端连接支架的右端和右撑靴。

优选的，所述下部撑靴油缸包括所述第一油缸组和所述第二油缸组，所述支架为与所述撑紧盾下部固定的下部撑靴缸缸筒；

所述上部撑靴油缸的两端通过油缸耳座分别连接于所述左撑靴和所述右撑靴的上部。

优选的，所述第一油缸组通过球铰连接所述左撑靴，和/或，所述第二油缸组通过球铰连接所述右撑靴。

优选的，所述第一油缸组通过球铰连接所述下部撑靴缸缸筒，和/或，所述第二油缸组通过球铰连接所述下部撑靴缸缸筒。

优选的，所述撑紧盾与所述左撑靴、所述右撑靴在所述撑紧盾的轴向均设有间隙。

优选的，所述下部撑靴缸缸筒包括缸筒外壳、压环和弹性环形件；

所述弹性环形件的内圈套装在所述下部撑靴油缸的轴外侧，外圈贴合于所述缸筒外壳，所述压环将所述弹性环形件、所述缸筒外壳固定。

优选的，所述缸筒外壳和所述下部撑靴油缸通过防转螺钉固定。

优选的，还包括上部行程传感器油缸和下部行程传感器油缸，用于配合作用使所述上部撑靴油缸与所述下部撑靴油缸同步伸缩；

所述上部行程传感器油缸的一端连接于所述左撑靴和所述右撑靴中的一者，另一端连接于所述撑紧盾；

一个所述下部行程传感器油缸的两端分别连接于所述左撑靴和所述下部撑靴缸缸筒，另一个所述下部行程传感器油缸的两端分别连接于所述右撑靴和所述下部撑靴缸缸筒。