[发明专利]一种双端面铣床牵引链条的自动装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种双端面铣床牵引链条的自动装配设备，其特征在于，包括： 设备框架，

固定在设备框架上端面上的支撑平台，

以及安装在支撑平台上的上料料仓、伺服牵引机构、密封圈压板导向机构、销轴喂料机构、销轴压装机构、轴承喂料机构、轴承压装机构、子链条转移机构、拉伸误差检测机构和子链条仓，

其中，所述上料料仓、伺服牵引机构、销轴压装机构、轴承压装机构和拉伸误差检测机构沿着牵引链条的装配方向设置，所述密封圈压板导向机构和销轴喂料机构分别设置在销轴压装机构的两侧，销轴喂料机构可使其内部的销轴沿设定路径进入销轴压装机构，所述轴承喂料机构可使导向轴承沿设定路径进入轴承压装机构，所述子链条转移机构架设在拉伸误差检测机构上方，子链条仓设置在拉伸误差检测机构一侧；

所述伺服牵引机构包括可沿着支撑平台上的牵引槽移动的牵引动力机构，牵引动力机构的侧面固定有抓手手指，所述抓手手指的上部向内延伸出有牵引凸起，抓手手指的上部从牵引槽中伸出且其牵引凸起可卡在链节的首孔内并在牵引动力机构的带动下将链节移动至对应工位；

所述密封圈压板导向机构包括安装在支撑平台上的销轴限位器、以及固定在销轴限位器上的压板驱动机构，所述压板驱动机构上安装有左压板和右压板，所述左压板和右压板之间形成夹紧空间，左压板和右压板可在压板驱动机构的带动下相向移动以将位于夹紧空间内的链节的密封圈压紧；

所述销轴喂料机构包括销轴振动上料盘、与销轴振动上料盘的出料槽相连通以将出料槽内的销轴转移至销轴纵移器内的销轴移动组件、设置在销轴纵移器尾部的落料组件和销轴约束器，所述落料组件的一部分伸入销轴纵移器且其伸入销轴纵移器的部分可沿销轴纵移器的宽度方向移动，以使销轴纵移器内的销轴沿设定路径进入销轴约束器进行喂料；

所述销轴移动组件包括支架、用以将出料槽内的销轴横移至销轴纵移器内的销轴横移器、以及用以将销轴纵移器内的销轴往销轴纵移器的尾部方向推送的纵推气缸，所述销轴横移器固定在支架上，所述纵推气缸固定在销轴横移器上且纵推气缸与销轴纵移器位于同一直线上；

所述销轴横移器包括壳体、设置在壳体内的横移块、以及用以带动横移块在壳体内滑动的横移气缸，所述横移气缸固定在壳体的端部并通过连接轴与横移块固定连接，横移块的底部设置有用以临时存储销轴的卡槽；

所述落料组件包括落料气缸和挡板，所述挡板固定在落料气缸的活塞杆上，挡板的一部分可通过插孔伸入销轴纵移器以将销轴纵移器的内槽与销轴约束器的内腔隔离开；

所述轴承喂料机构包括轴承振动上料盘、倾斜设置在轴承振动上料盘的出料口处的轴承滑轨、与轴承滑轨的尾部相衔接的可使导向轴承沿设定路径进行喂料的轴承约束器，所述轴承约束器内部设置有可使向下滑动的导向轴承的姿态产生扭转的扭转滑道；

所述轴承约束器由两组自下而上呈逆时针扭转的出料架组成，两组出料架彼此扭转且两者之间形成扭转滑道；每组出料架均由两根相平行的钢柱组成，两根钢柱之间的距离与导向轴承的厚度相匹配；

所述销轴压装机构包括第一固定壳、设置在第一固定壳一侧的第一驱动机构、与第一驱动机构相连的设置在第一固定壳另一侧的第一传动机构、固定在第一传动机构上的可在第一传动机构的带动下实现顶推动作的销轴顶杆、以及销轴出料器，所述销轴出料器的销轴出料孔与销轴顶杆相对准；

所述轴承压装机构对称设置在链节的两侧，轴承压装机构包括第二固定壳、第二驱动机构、第二传动机构、固定在第二传动机构上的可在第二传动机构的带动下实现顶推动作的轴承顶杆、以及轴承出料器，所述第二驱动机构安装在第二固定壳的一侧，第二传动机构安装在第二固定壳的另一侧，第二传动机构与第二驱动机构相连，所述轴承出料器的轴承出料孔与轴承顶杆相对准。

2.根据权利要求1所述的双端面铣床牵引链条的自动装配设备，其特征在于，所述上料料仓用于将链节料仓内的不同链节按序抓取至对应工位；

上料料仓包括有用以放置多种类链节的链节料仓，所述链节料仓一侧的支撑平台上设置有导向槽，导向槽上设置有可沿导向槽移动的伺服上料机构，所述伺服上料机构上安装有用以将从链节料仓中抓取到的链节移动至对应工位的上料机器人。