[发明专利]一种票据自动化分拣封装工作站

说明书

本发明公开了一种票据自动化分拣封装工作站，包括票据打印装置、票据传输装置、票据分割装置、票据分离装置、六轴机器人、票据组装平台、四轴机器人、快递袋搬运平台、快递袋开口与封装平台、标签打印装置、标签吸附装置；票据打印装置打印票据，票据传输装置输送票据，票据分割装置将票据分割为单张票据，票据分离装置将单张票据分离为单页票据；快递袋开口与封装平台打开快递袋以及封装快递袋，标签打印装置打印标签，四轴机器人将标签粘贴在快递袋上；六轴机器人吸附单页票据、抓取快递袋放置在票据组装平台，票据组装平台将单页票据放置在快递袋中。本发明实现了票据打印、分离、分拣、收纳、装袋以及封口的自动化、智能化操作。

技术领域

本发明涉及办公设备领域，尤其涉及一种票据自动化分拣封装工作站。

背景技术

随着社会经济的高速发展和电子商务的日益普及，越来越多的商品进入流通是市场，产生了许多的物流信息和交易记录。记录这些物流信息和交易记录的票据，作为商业活动的载体，成为经济活动中法人、公民进行资金清算和支付行为的重要凭证。

对票据进行分类、整理、分拣和收纳，是财务管理工作或报账工作中的重要环节。

在实际使用中，票据需要先进行打印，然后根据具体的要求和标准进行分拣，最终将票据放入到快递袋中准备运输。

在现有技术中，票据的分类、整理、分拣与收纳，均是由财务人员手动进行或借助部分自动化设备，但是，现有的票据自动化设备大多关注票据的分离与粘贴，其他的工作仍需要财务人员手动完成。而这些需要手工完成的工作，动作柔性较大，很多环节枯燥乏味且比较琐碎，因此，占据了财务管理工作或报账工作的大量时间，且繁琐的流程与不断重复的分离整理动作，不仅消耗了财务人员的大量时间和精力，而且分离整理效率及可靠性都较低。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种票据自动化分拣封装工作站，能够将票据进行打印，然后将打印后的票据进行分离、分拣、收纳、装袋以及封口，实现票据管理的自动化、智能化操作，提高管理效率以及降低错误率。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种票据自动化分拣封装工作站，包括票据打印装置、票据传输装置、票据分割装置、票据分离装置、六轴机器人、票据组装平台、四轴机器人、快递袋搬运平台、快递袋开口与封装平台、标签打印装置、标签吸附装置；

其中，所述票据打印装置用于打印票据，所述票据传输装置的一端连接至所述票据打印装置，另一端连接至所述票据分离装置；所述票据分割装置设置在所述票据传输装置上；所述票据传输装置被配置为能够输送所述票据，所述票据分割装置被配置为将多张依次连接的所述票据分割为单张的票据；所述票据分离装置被配置为将所述单张的票据分离为单页的票据；

所述六轴机器人的末端执行器具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，其中，所述票据分离装置位于所述第一位置处，所述票据组装平台位于所述第二位置处，所述快递袋搬运平台位于所述第三位置处，所述快递袋开口和封口平台位于所述第四位置处；所述末端执行器被配置为能够运动至所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置；

所述快递袋搬运平台被配置为能够储存和提供快递袋；所述快递袋开口和封口平台被配置为能够打开所述快递袋以及将所述快递袋封口；

所述四轴机器人、所述标签打印装置和所述标签吸附装置均设置在所述快递袋开口和封口平台处，所述标签打印装置用于打印标签，所述标签吸附装置用于吸附打印后的所述标签，所述四轴机器人将所述打印的标签粘贴在封口后的所述快递袋上。

在一些实施方式中，可选地，还包括视觉装置，所述视觉装置设置在所述票据分割装置处，用于协助所述六轴机器人定位所述票据。

在一些实施方式中，可选地，所述视觉装置包括相机支架、工业相机和光源，所述工业相机设置在所述相机支架上，所述光源围绕所述工业相机的镜头安装，所述工业相机被配置为朝下面对所述票据处。