[发明专利]工件吊装设备

说明书

本申请涉及一种工件吊装设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种工件吊装设备，包括：主体框架；横移机构，沿第一水平方向可移动地安装于所述主体框架；抓取机构，设于所述横移机构的下方，用于抓取工件；连杆滑轮机构，包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、以及依次铰接的第一至第N连杆；卷扬机，安装于所述主体框架，用于提升或下降所述抓取机构；绳索，所述绳索的一端缠绕于所述卷扬机，另一端依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接于所述抓取机构。本申请实施例的工件吊装设备不仅能够抓取、移送工件，且能够灵活布置卷扬机的位置，构造简单，结构紧凑。

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种工件吊装设备。

背景技术

随着建筑业的发展，建筑技术不断革新，建筑业对绿色、环保、低碳节能等方面的要求越来越高，装配式建筑顺应时代日益成熟。飘窗构件是装配式建筑的重要组成部分，飘窗构件生产线的工序流程也在愈加成熟。在飘窗构件的生产过程中，需要对飘窗模具进行堆叠、拆卸、搬运。目前，主要采用人工形式进行飘窗模具的堆叠、拆卸和搬运，不仅效率低下，且耗费过多劳动力。

发明内容

为此，本申请提出一种工件吊装设备，能够抓取、移送工件，且构造简单，结构紧凑。

本申请的一些实施例提出一种工件吊装设备，包括：主体框架；横移机构，沿第一水平方向可移动地安装于所述主体框架；抓取机构，设于所述横移机构的下方，用于抓取工件；连杆滑轮机构，包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、以及依次铰接的第一至第N连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述主体框架，所述第N连杆的一端铰接于所述横移机构，以使所述连杆滑轮机构能够在所述横移机构的带动下折叠或展开，所述第一滑轮设于所述第一连杆与所述主体框架的铰接点处，所述第二滑轮设于相邻两个连杆的铰接点处，所述第三滑轮设于所述第N连杆与所述横移机构的铰接点处，N为≥2的整数；卷扬机，安装于所述主体框架，用于提升或下降所述抓取机构；绳索，所述绳索的一端缠绕于所述卷扬机，另一端依次绕经所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后连接于所述抓取机构。

通过该种形式，卷扬机固定于安装框架，绳索依次绕经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后与抓取机相连，在横移机带动抓取机构沿第一水平方向移动的过程中，连杆滑轮机构折叠或展开，使绳索的依次绕经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的部分的长度保持不变，进而保持抓取机构的高度不变，能够容许在横移机构带动抓取机构横移的过程中保持抓取机构的高度不变，或者通过卷扬机来升降抓取机构。本申请实施例的工件吊装设备不仅能够抓取、移送工件，且能够灵活布置卷扬机的位置，构造简单，结构紧凑。

另外，根据本申请实施例的工件吊装设备还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述主体框架上固定有第一导轨，所述连杆滑轮机构还包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，除所述第一连杆和所述第N连杆之外，其余连杆铰接于所述第一滑块，N为≥ 3的整数。通过该种形式，能够将其余连杆滑动安装于主体框架，以使连杆滑轮机构沿第一水平方向展开或折叠。

根据本申请的一些实施例，所述连杆滑轮机构还包括第二滑块，所述第二滑块与所述第一导轨滑动配合，所述第N连杆与所述第二滑块铰接，所述第二滑块固定于所述横移机构。通过该种形式，能够导向第N连杆沿第一水平方向滑动。

根据本申请的一些实施例，所述连杆滑轮机构布置有两个，所述卷扬机设置有至少两个，卷扬机与连杆滑轮机构一一对应，所述至少两个连杆滑轮机构沿第二水平方向间隔设置于所述主体框架，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直。通过该种形式，能够在抓取机构的第二水平方向上均衡起吊抓取机构，增加抓取机构所能够承受的工件的重量。