[发明专利]用于真实空间内部的相机定位的方法和系统

权利要求书

1.一种用于真实空间内部的相机定位的方法，包括：

在所述真实空间的边界面上设置定位目标；

在正对所述定位目标的第一位置上朝向所述定位目标拍摄以获取所述定位目标的第一拍摄图像；

在除所述第一位置以外的多个第二位置上朝向所述定位目标拍摄以获取所述定位目标的第二拍摄图像组，所述第二拍摄图像组包括在每个所述第二位置上拍摄的图像；

分别提取所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像组的图像特征，得到第一图像特征和第二图像特征组；

基于每个所述第二位置和所述第一位置的位置差异以及对应的每个所述第二图像特征和所述第一图像特征的特征差异之间的关系，确定拍摄位置和在该拍摄位置所拍摄的定位目标的图像的图像特征的映射关系；

调整待定位相机的拍摄方向朝向所述定位目标以获取所述定位目标的定位拍摄图像；

提取所述定位拍摄图像的图像特征，得到定位图像特征；以及

基于所述映射关系以及所述定位图像特征确定所述待定位相机在所述真实空间内部的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述真实空间内部包括用于定位所述待定位相机的多个定位相机，多个所述定位相机包括位于所述第一位置的第一定位相机和分别位于多个所述第二位置上的多个第二定位相机，并且在正对所述定位目标的第一位置上朝向所述定位目标拍摄以获取所述定位目标的第一拍摄图像还包括：

通过所述第一定位相机获取所述第一拍摄图像；并且

在除所述第一位置以外的多个第二位置上朝向所述定位目标拍摄以获取所述定位目标的第二拍摄图像组还包括，

通过多个所述第二定位相机获取所述第二拍摄图像组。

3. 如权利要求1所述的方法，其中，所述真实空间内部包括用于定位所述待定位相机的一个定位相机，并且在正对所述定位目标的第一位置上朝向所述定位目标拍摄以获取所述定位目标的第一拍摄图像还包括：

将所述定位相机设置在所述第一位置上，并获取所述第一拍摄图像；并且

在除所述第一位置以外的多个第二位置上朝向所述定位目标拍摄以获取所述定位目标的第二拍摄图像组还包括，

将所述定位相机先后依次设置在多个所述第二位置上，并依次获取多个所述第二拍摄图像以组成所述第二拍摄图像组。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述真实空间为直播间，所述直播间具有构成其底面的第一LED显示板，以及构成所述直播间两个相邻侧壁的分别与所述第一LED显示板正交的第二LED显示板和第三LED显示板，所述定位目标以图象的方式显示在所述第二LED显示板或所述第三LED显示板上。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述定位目标为矩形的棋盘图像，所述棋盘图像包括多个网格单元，并且所述图像特征包括拍摄图像中每一个网格单元的特征。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述棋盘图像显示在所述第二LED显示板或所述第三LED显示板的中央。

7.如权利要求6所述的方法，其中，多个所述第二位置与所述第一位置在同一预设水平高度上，并且所述多个第二位置还包括在第一直线上的多个位置以及在第二直线上的多个位置，其中所述第一直线为经过所述第一位置所在的点并且平行于所述第二LED显示板的直线，所述第二直线为经过所述第一位置所在的点并且平行于所述第三LED显示板的直线。

8.一种用于虚拟拍摄的方法，包括：

在虚拟空间中创建虚拟场景；

在所述虚拟空间中创建用于拍摄所述虚拟场景的虚拟相机；

在真实空间内部设置用于拍摄所述真实空间内部真实场景的待定位相机；

根据权利要求1至7中任一项所述的用于真实空间内部的相机定位的方法；

调节所述虚拟相机在所述虚拟空间中的拍摄位置以与所述待定位相机在所述真实空间内部的位置一致；以及

获取所述虚拟相机拍摄的虚拟场景图像以作为所述待定位相机拍摄的真实场景图像的背景图像。