[发明专利]一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统

权利要求书

1.一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，其特征在于，包括：营养液供应子系统、控制子系统、生长监测子系统以及至少一个滑动升降式苗床子系统；所述控制子系统分别与所述营养液供应子系统、所述生长监测子系统和各个所述滑动升降式苗床子系统电性连接；

所述营养液供应子系统用于配制营养液，并将配制好的营养液输送至所述滑动升降式苗床子系统，或将所述滑动升降式苗床子系统内的剩余营养液进行回流；

每个所述滑动升降式苗床子系统分别包括镂空式苗床、营养液池和滑动升降子系统；所述滑动升降子系统与所述控制子系统电性连接，其用于按照预设条件驱动所述营养液池上下移动，使所述镂空式苗床内的基质浸入或离开所述营养液池内部的营养液；

所述生长监测子系统用于实时监测各个所述镂空式苗床中各个位置处的生长环境参数；

所述控制子系统根据实时生长环境参数控制所述营养液供应子系统输送所需浓度的营养液至相应的所述营养液池内，并控制所述滑动升降子系统驱动所述营养液池上升，在营养液在所述镂空式苗床中停留预设时间后，驱动所述营养液池下降，控制所述营养液供应子系统对剩余营养液进行回流。

2.根据权利要求1所述的一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，其特征在于，所述控制子系统包括电性连接的STM32F401控制板和显示控制终端；

所述显示控制终端用于显示幼苗生长状态参数和设定灌溉模式；所述灌溉模式包括手动模式、定时模式和自动模式；所述手动模式用于手动控制灌溉作业的启停；所述定时模式用于根据预设的灌溉起止时间和营养液停留时间，确定灌溉作业的启停；所述自动模式用于根据相关程序自动计算灌溉的启停条件，并根据所述启停条件和所述生长监测子系统的监测数据，确定是否启动灌溉作业；

所述STM32F401控制板按照预设的灌溉模式控制所述营养液供应子系统和/或所述滑动升降式苗床子系统的运行状态。

3.根据权利要求2所述的一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，其特征在于，所述显示控制终端还用于存储育苗过程中的相关参数；所述参数包括环境参数、灌溉参数、设定参数和控制参数。

4.根据权利要求1所述的一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，其特征在于，所述生长环境参数包括：基质水分、基质温度、营养液EC值以及幼苗所受的光照辐射值。

5.根据权利要求2所述的一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，其特征在于，所述营养液供应子系统包括供水设备、原液池、水肥一体机、营养液供应池、回收池、电磁阀、水泵和多段管道；

所述供水设备和所述原液池分别通过所述管道与所述水肥一体机连通；所述水肥一体机、所述营养液供应池和所述回收池通过所述管道依次连通；所述营养液供应池和所述回收池分别通过所述管道与各个所述苗床连通；所述水泵安装在所述营养液供应池与所述苗床之间的所述管道上；每段所述管道上均安装有所述电磁阀；

所述水肥一体机、所述电磁阀和所述水泵分别与所述STM32F401控制板电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，其特征在于，所述营养液供应子系统还包括消毒设备；所述消毒设备与所述STM32F401控制板电性连接，其用于对供液前和回液后的营养液进行杀菌消毒。

7.根据权利要求5所述的一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，其特征在于，所述营养液供应子系统还包括蓄液池；所述营养液池的底座上开设有多组过滤口，每组所述过滤口分别通过所述管道与所述营养液供应池和所述蓄液池对应连通；所述蓄液池通过管道与所述回收池连通。

8.根据权利要求5所述的一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，其特征在于，所述营养液池内还安装有限位管。