[发明专利]停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品

权利要求书

1.一种停放车辆定位方法，其特征在于，包括：

通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；所述多个声音接收器设置于预设停车区域内，多个声音接收器划分为多对声音接收器；

计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差；

确定每对声音接收器所在的位置；

根据各接收时间差确定对应的信号传输距离；

以对应的位置为焦点，以信号传输距离为轴向距离确定对应的双曲面；

确定各双曲面对应的相交点，并将所述相交点确定为目标车辆所在第一位置；

根据目标车辆所在第一位置确定目标车辆是否位于预设停车区域内；

若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。

2.一种停放车辆定位方法，其特征在于，包括：

通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；所述多个声音接收器对应设置在目标车辆及至少一个其他共享车辆上，各所述其他共享车辆位于预设停车区域内；

确定目标车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第一音量，及其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第二音量；

若确定第一音量与各第二音量的音量差值均小于预设音量阈值，则确定所述目标车辆位于预设停车区域内，并向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第一音量与各第二音量进行对比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若确定第一音量与各第二音量的音量差值并非均小于预设音量阈值，则还包括：

采用预设定位方式对所述目标车辆进行定位，以获得目标车辆所在第二位置；

若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域外，则确定所述目标车辆位于预设停车区域外；

若确定目标车辆所在第二位置位于预设停车区域内，则确定所述目标车辆位于预设停车区域内。

5.根据权利要求1或2-4任一项所述的方法，其特征在于，若确定目标车辆位于预设停车区域外，则还包括：

向目标车辆发送调整停放位置提示信息，以使目标车辆发出所述调整停放位置提示信息。

6.一种停放车辆定位方法，其特征在于，包括：

接收用户通过终端设备触发的关锁指令；

根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多对声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差；确定每对声音接收器所在的位置；根据各接收时间差确定对应的信号传输距离；以对应的位置为焦点，以信号传输距离为轴向距离确定对应的双曲面；确定各双曲面对应的相交点，并将所述相交点确定为目标车辆所在第一位置；根据目标车辆所在第一位置确定目标车辆是否位于预设停车区域内；其中，所述多对声音接收器设置于预设停车区域内；

若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。

7.一种停放车辆定位方法，其特征在于，包括：

接收用户通过终端设备触发的关锁指令；

根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个 声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器确定目标车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第一音量，及其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第二音量；若确定第一音量与各第二音量的音量差值均小于预设音量阈值，则确定所述目标车辆位于预设停车区域内；所述多个声音接收器对应设置在目标车辆及至少一个其他共享车辆上，各所述其他共享车辆位于预设停车区域内；

若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。