[发明专利]一种空投式无人机及其抛射方法

权利要求书

1.一种空投式无人机，其特征在于，包括无人机（5），所述无人机（5）包括无人机机身（1）、旋转机翼（2）、安装在大型空中载体下端的发射筒（4），所述无人机机身（1）的中间机械阻尼蓄能旋转连接有旋转机翼（2），所述机械阻尼蓄能连接在无人机机身（1）的控制系统，所述无人机机身（1）尾部通过机械阻尼蓄能二连接有旋转尾翼（3），所述发射筒（4）内部是设置有无人机（5），所述无人机机身（1）为多边形的外形结构。

2.根据权利要求1所述的一种空投式无人机，其特征在于：所述无人机（5）为多个，所述无人机（5）在发射筒（4）为圆周方式进行排列、前后依次排列中的任意一种排列方式。

3.根据权利要求2所述的一种空投式无人机，其特征在于：前后依次排列的多个所述无人机（5）之间均设置有整流罩（6），整流罩（6）用于防止前机发射时的火焰或压力对发射筒中的其后的无人机（5）产生破坏。

4.根据权利要求1所述的一种空投式无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）内部设置有无人机系统，所述无人机系统包括航电系统、能源系统、动力系统、载荷系统、天线、控制系统，所述控制系统电性连接航电系统、能源系统、动力系统、载荷系统、天线。

5.一种如权利要求1、2、3、4所述的空投式无人机的抛射方法，其特征在于：所述抛射方法步骤如下：

无人机抛射展开过程分为：抛投阶段、减速稳定阶段、减速稳定阶段、飞行阶段四个阶段；

步骤1：抛投阶段；

无人机以折叠状态从发射筒内分离，机体以最小截面积状态接触大气，将冲击过载降到最小限度，保护机体结构；

步骤2：减速稳定阶段；

无人机相对稳定后，控制系统控制V型尾翼展开，导航系统开始快速初始对准，恢复无人机的姿态、速度和位置测量，并控制V型尾翼，将飞行器姿态控制在俯仰角-10 ~ -20度，滚转角±10度以，航向角任意的范围内的大攻角飞行状态，将速度从150m/s减小到70 ~90m/s；

步骤3：减速稳定阶段；

无人机主翼采用机械阻尼蓄能展开机构，控制系统触发主翼展开，主翼以40度/秒的速度展开；

在展开过程中，速度进一步减小到50 ~ 70m/s，同时无人机俯仰角恢复到0 ~ 4度，滚转角±3度，航向角稳定的状态；

步骤4：飞行阶段；

无人机主翼完全打开，速度减小到35m/s，螺旋桨开始工作，进入航线飞行模式；

天线靠机械触发装置自动弹出，任务载荷上电，进入工作状态。