[发明专利]永磁同步磁悬浮电机

权利要求书

1.一种永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，包括：

转子，包括第一永磁环、第二永磁环及转子铁芯，所述转子铁芯具有沿径向朝外延伸有多个凸极，多个所述凸极沿所述转子铁芯的周向分布，所述第一永磁环和所述第二永磁环分别设于所述转子铁芯的两端，且所述第一永磁环和所述第二永磁环均为轴向充磁，且充磁方向相反；

定子，所述转子可旋转地设置于所述定子内，所述定子包括：

多个线圈绕组，沿所述转子的周向呈间隔分布，每一所述线圈绕组包括：

定子铁芯，所述定子铁芯沿轴向延伸，且所述定子铁芯上沿其延伸方向排列绕制有悬浮线圈和驱动线圈，所述悬浮线圈用以将所述转子悬浮于所述定子内，所述驱动线圈用以驱动所述转子悬浮；

永磁限位组件，固设于所述定子铁芯上，所述转子可旋转地设置于所述永磁限位组件内，所述永磁限位组件分别与所述第一永磁环和所述第二永磁环形成封闭磁场，以限制所述转子相对所述定子的轴向偏移；以及

传感器，与所述悬浮线圈相连接，用以控制所述转子相对所述定子的径向悬浮间隙。

2.如权利要求1所述的永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁限位组件包括均为轴向充磁的第三永磁环和第四永磁环，所述第三永磁环和所述第四永磁环沿轴向呈间隔设置，且所述转子位于所述第三永磁环和所述第四永磁环的内部；所述第一永磁环对应所述第三永磁环设置，且两者的充磁方向相反，以形成封闭磁场；所述第二永磁环对应所述第四永磁环设置，且两者的充磁方向相反，以形成封闭磁场；

所述凸极位于所述第三永磁环和所述第四永磁环之间。

3.如权利要求2所述的永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，所述定子铁芯包括铁芯杆部和引磁部，所述铁芯杆部呈轴向延伸设置，所述悬浮线圈和所述驱动线圈绕制于所述铁芯杆部，所述引磁部自所述铁芯杆部的一端沿所述定子的径向朝内侧延伸；

所述引磁部位于所述第三永磁环和所述第四永磁环之间，且所述引磁部与所述凸极呈相对的间隔设置。

4.如权利要求3所述的永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，所述悬浮线圈位于所述驱动线圈靠近所述引磁部的一侧。

5.如权利要求4所述的永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，所述悬浮线圈与所述引磁部呈间隔设置。

6.如权利要求3所述的永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，所述永磁限位组件还包括第五永磁环，所述第五永磁环层叠设置于所述第三永磁环背对所述第四永磁环的一端，所述第五永磁环的充磁方向为径向充磁，以使所述第三永磁环和所述第五永磁环呈海尔贝克阵列状排布；和/或

所述永磁限位组件还包括第六永磁环，所述第六永磁环层叠设置于所述第四永磁环背对所述第三永磁环的一端，所述第六永磁环的充磁方向为径向充磁，以使所述第四永磁环和所述第六永磁环呈海尔贝克阵列状排布。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，所述凸极的数量至少为四个，所述线圈绕组的数量至少为四组。

8.如权利要求7所述的永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，所述凸极的数量为四个或六个，所述线圈绕组的数量为六组。

9.如权利要求1所述的永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，所述定子还包括导磁固定座，所述定子铁芯的一端固定于所述导磁固定座，多个所述线圈绕组和所述导磁固定座围合形成一供容置所述转子旋转的容纳空间。

10.如权利要求1所述的永磁同步磁悬浮电机，其特征在于，所述悬浮线圈和所述驱动线圈呈间隔设置。