[发明专利]一种整车ECU软件无线升级方法

权利要求书

1.一种整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，包括以下三个步骤：

S10，版本信息同步模块，收集本地汽车各个ECU软件版本信息并通过无线方式上传到后台，保证后台存储的所述各个ECU软件版本信息为最新信息；

S20，任务下载模块，主动查询后台是否有可用升级任务，当有升级任务时请求下载，通过无线方式从后台下载需要升级的ECU软件版本，等待授权安装；

S30，引导升级模块，引导本地汽车多个ECU的升级流程，把从后台下载的最新的ECU软件版本刷写到目标ECU中，升级ECU。

2.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S10还包括支持自动对比本地汽车ECU软件版本信息与后台存储的该汽车ECU软件版本信息，不一致时将本地的汽车ECU软件版本信息通过无线方式上传至后台，替换原来后台存储的汽车ECU软件版本信息。

3.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S20还包括当后台发布了可用的ECU软件版本后，在版本信息同步后发现该ECU软件版本，通过无线方式与后台交互，把该ECU软件版本下载到本地，等待合适的时机提醒升级。

4.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S30还包括通过与可视化交互设备交互，设置用户是否同意升级，设置升级开始时间信息，设置所需的前置升级条件，根据设置的条件开始升级或直接取消升级。

5.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S30还包括达到升级所需的前置条件后，汽车软件无线升级模块开始引导升级过程，包括将ECU切换为OTA模式、版本前校验、刷写升级包、版本后校验、完成升级。

6.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述升级结束后，把升级结果发送给HU和TSP，完成一次完整升级流程。

7.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S20与后台交互的是FRAME模块。

8.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述步骤S30与可视化交互设备交互的是AVN模块。

9.如权利要求6所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，通过所述AVN模块发送给HU。

10.如权利要求6所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，通过所述FRAME模块发送给TSP。

11.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，所述无线方式包括：2G方式、3G方式、4G方式、5G方式中的至少一个方式。

12.如权利要求1所述的整车ECU软件无线升级方法，其特征在于，步骤S20还包括，当有升级任务时请求下载，在用户授权后下载。