[发明专利]一种用于空间细胞机器人组装的重构平台

权利要求书

1.一种用于空间细胞机器人组装的重构平台，其特征在于，包括：重构通道、细胞存储仓、细胞输送口、重构液压推送装置、间隔挡板、存储仓液压推送装置、摆转细胞、摆转细胞存储仓、旋转细胞、旋转细胞存储仓、间质细胞、间质细胞存储仓、夹爪细胞、夹爪细胞存储仓和激光位移传感器，所述的重构通道的顶部安装重构液压推送装置，可通过推送实现重构细胞在重构通道中的移动拼接，所述的重构液压推送装置为剪叉式结构，且所述的重构液压推送装置顶部安装有压力传感器；

所述的细胞存储仓上盖均匀开设四个细胞输送口，用于向细胞存储仓内输送不同种类的细胞，所述的细胞存储仓内部安装三块间隔挡板，可形成四个独立的细胞存储仓，分别为摆转细胞存储仓，旋转细胞存储仓，间质细胞存储仓，夹爪细胞存储仓，所述的细胞存储仓底部分别安装四个存储仓液压推送装置，可实现将细胞传输至重构通道的功能，所述存储仓液压推送装置为剪叉式结构，且所述的存储仓液压推送装置顶部安装有压力传感器；

所述的旋转细胞存储仓内放置有旋转细胞，所述的夹爪细胞存储仓内放置有夹爪细胞，所述的摆转细胞存储仓内放置有摆转细胞，所述的间质细胞存储仓内放置有间质细胞；

所述的重构通道右侧安装有四个激光位移传感器，分别对应四个独立的细胞存储仓，用来测量对应细胞与重构通道的距离。